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新型LMA系列直線電機平移臺供應(yīng)商

型號: 訪問量:6340發(fā)布時間:2017/9/15 單位:北京卓立漢光儀器有限公司

1
儀器概述

    新型LMA系列直線電機平移臺是采用直線電機(Linear Motor)傳動,線性滑塊導(dǎo)軌導(dǎo)向,使用閉環(huán)裝置(通常為光柵尺)進行位置控制的種精度、速度、載荷能力的電動位移臺。
    由于直線電機位移臺無其他傳動機構(gòu)(如絲杠、同步帶等),也不需要聯(lián)軸器、軸承等連接部件,不存在絲杠磨損的問題。直線電機位移臺基本無摩擦噪音、運動比較平穩(wěn),維護成本較低,再加上具有剛性、定位精度等點,近年來廣泛應(yīng)用于端工業(yè)產(chǎn)品加工和科研領(lǐng)域。
    卓立漢光直致力于直線電機位移臺產(chǎn)品的研究,除了優(yōu)選直線電機以外,通過我們在業(yè)界領(lǐng)先的加工、裝配、檢測技術(shù),并結(jié)合我們多年來在精密運動及控制方面的經(jīng)驗,推出的LMA 光梭系列科研級直線電機平移臺和新型LMA 系列直線電機平移臺,配合精密導(dǎo)軌和先進的閉環(huán)反饋裝置,是速、精度、扭矩的科研級產(chǎn)品。

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工作原理

新型LMA系列直線電機平移臺的工作原理:
直線電機(Linear Motor):直線電機也稱線性電機、線性馬達、直線馬達。常用的直線電機類型是平板式、U 型槽式或管式。 直線電機線圈的典型組成是三相,由霍爾元件實現(xiàn)無刷換相,所以常見的直線電機應(yīng)歸類為三相步進電機。
原理:直線電機的原理,可以簡單地理解為:將旋轉(zhuǎn)電機剖開后展平,原旋轉(zhuǎn)電機外殼上的定子按照直線排列,而動子就可以沿著直線方向運動,見下圖。

圖 直線電機結(jié)構(gòu)原理圖
下圖 表示的是典型的平板直線電機的結(jié)構(gòu)。圖中的灰色的部分是底板, 黃色的方塊為永磁體,黃色和灰色部分組成了直線電機的定子。相鄰兩個永磁體的極性是相反的,所以磁力線的分布如圖中所示。黃色的點表示次級線圈中導(dǎo)線的橫截面。

圖. 直線電機工作原理圖
可以看到:導(dǎo)線的方向基本垂直于磁力線的方向,當導(dǎo)線中通過電流時,會產(chǎn)生安培力。由左手定則可知,當導(dǎo)線中電流的方向不同時,可以使線圈產(chǎn)生向左或者向右的力,這個力就是使直線電機運動的推力。
直線電機常見的分類:從結(jié)構(gòu)上,直線電機又分為:無槽無鐵芯、無槽有鐵芯、有槽有鐵芯等。
常見的直線電機絕大部分為直流永磁同步直線電機。其它種類的直線電機,如交流永磁同步直線電機、交流感應(yīng)直線電機、步進直線電機,這些電機的工作原理基本類似。

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優(yōu)缺點

新型LMA系列直線電機平移臺的優(yōu)缺點:
 
優(yōu)點:推力大、低成本、散熱好
缺點:有向下吸力,相當于推力的10倍。增加了導(dǎo)軌的負載。漏磁大,會對周邊設(shè)備造成磁場干擾。有齒槽效應(yīng)。齒槽效應(yīng)是指由于每個永久磁極之間的磁場分布不均勻造成的推力波動。推力波動會在速運動中造成運動速度的不穩(wěn)定和振動。

優(yōu)點:無向下吸力、無齒槽效應(yīng)、動子質(zhì)量輕、加速性能好
缺點:散熱較差、剛性般、推力較小

是有鐵芯和無鐵芯的結(jié)合體,兼顧二者的優(yōu)點。但是工藝復(fù)雜,成本較。

優(yōu)點:無磁槽、磁力線全部利用、體積小、散熱好、工藝簡單
缺點:推力小、剛性差、長度受限制
卓立漢光LMA 光梭系列直線電機平移臺,采用直流永磁同步直線電機,為無鐵心U 型槽式結(jié)構(gòu)。如果您需要其它類型或結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,請聯(lián)系我們。

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命名規(guī)則

新型LMA系列直線電機平移臺的命名規(guī)則:

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產(chǎn)品特點

新型LMA系列直線電機平移臺的點: 
優(yōu)選直線電機,滿足速、精度、扭矩的要求,精度達到卓立漢光“精密”的標準
采用進口精密(SP級)線性滑塊導(dǎo)軌,產(chǎn)品負載能力大、運動平穩(wěn),具有運動精度,達到際先進水平
左右兩側(cè)均采用雙光電開關(guān)(非接觸式),起到減速、限位作用
左右兩側(cè)均采用雙油壓緩沖器,有效阻止速碰撞
在多重保護的基礎(chǔ)上,又增加聚氨酯防撞墊塊,進步提安全性
可選擇不同精度的玻璃式光柵尺或者鋼帶式光柵尺,配置靈活

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技術(shù)指標

新型LMA系列直線電機平移臺的技術(shù)指標:
型號 LMA-TR-100 LMA-TR-200 LMA-TR-400 LMA-TR-600 LMA-TR-800 LMA-TR-1000
導(dǎo)軌形式 線性滑塊導(dǎo)軌,四滑塊
編碼器分辨率(μm) 0.1,1,5(可選)
行程(mm) 100 200 400 600 800 1000
理論大速度(m/s) 3 5 10
重復(fù)定位精度(mm) ≤0.001(同光柵尺及控制器有關(guān))
定位精度(mm) ±0.005或±0.010(同光柵尺及控制器有關(guān))
直線度(μm /100mm) <3 <5
平直度(μm/100mm) <5 <8
偏擺(″) <10 <15
俯仰(″) <15 <20
水平負載(Kg) 25 35 55
自重(Kg) 10 12 16 20 25 30

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使用說明

新型LMA系列直線電機平移臺的使用說明:
北京卓立漢光儀器有限公司的相關(guān)產(chǎn)品, 出廠前均按照家標準、行業(yè)標準、業(yè)標準、或企業(yè)標準( 部分于上述同類標準) 進行檢驗,我們根據(jù)ISO9001 :2008 際質(zhì)量管理體系的要求,對于產(chǎn)品的技術(shù)指標負責,我們所使用的檢測儀器定期送至家級計量單位進行校準,所使用的測量儀器和實驗儀器包括
名稱 檢驗精度或范圍 廠家別 說明
5維激光干涉儀 長度方向:0.02μm 角度:0.1" 成品檢測
平面度檢測儀 0.01~0.001mm/m 成品檢測
振動頻率檢測儀 0.06~1000Hz 成品檢測
安規(guī)綜合測試系統(tǒng) 漏電流:0.01mA 接地電阻:0.01Ω 成品檢測(電子類)
數(shù)顯測微自準直儀 0.1" 成品檢測
齒輪雙面齒合綜合檢查儀 1μm 零件檢測
萬能工具顯微鏡 1μm 部分成品及零件檢測
洛氏硬度計 20~70HRC 部分成品及零件檢測
機械振動臺 加速度:10g 頻率:10~80Hz 成品檢測
低溫循環(huán)實驗箱 -40~150°C 成品檢測
常規(guī)檢測設(shè)備:包括000級大理石測試平臺、萬用表、示波器、光柵尺及數(shù)顯表、萬能角度尺、卡尺、刀口尺、度尺、千分尺、千分表、各類檢驗用工裝等
檢驗項目因產(chǎn)品不同略有區(qū)別,請參照下表:
檢驗項目 平移臺及升降臺 旋轉(zhuǎn)臺及角位移臺 檢測設(shè)備
行程 所有產(chǎn)品 所有產(chǎn)品 常規(guī)檢驗設(shè)備
重復(fù)定位精度 所有產(chǎn)品 所有產(chǎn)品 常規(guī)檢驗設(shè)備
空回 所有產(chǎn)品 所有產(chǎn)品 常規(guī)檢驗設(shè)備
運動性能檢測(包括速度、加速度等) 所有產(chǎn)品 所有產(chǎn)品 常規(guī)檢驗設(shè)備
精度(絕對定位精度) 限uKSA 限RAuK 激光干涉儀
直線度 限PSA、KSA、uKSA uKSA激光干涉儀
PSA、KSA常規(guī)檢驗設(shè)備
平行度 限PSA、KSA、uKSA uKSA激光干涉儀
PSA、KSA常規(guī)檢驗設(shè)備
俯仰 限PSA、KSA、uKSA,
其中PSA抽檢
uKSA激光干涉儀
PSA、KSA平行光管
偏擺 限PSA、KSA、uKSA,
其中PSA抽檢
uKSA激光干涉儀
PSA、KSA平行光管
端跳(軸向跳動) 限RAP、RAK、RAuK,
其中RAP抽檢
RAuK激光干涉儀
RAK、RAP常規(guī)檢驗設(shè)備
徑跳(徑向跳動) 限RAP、RAK、RAuK,
其中RAP、RAK抽檢
RAuK激光干涉儀
RAK、RAP常規(guī)檢驗設(shè)備

8
檢驗方法

新型LMA系列直線電機平移臺的檢驗方法:
對于平移臺產(chǎn)品:
分辨率:分辨率是個理論計算值,這個項目不進行檢驗。
精度(絕對定位精度):從基準點(原點)開始,在全行程上的某方向(單方向)上,以定間隔(選10個點,盡可能均布在全行程范圍)依次驅(qū)動平移臺并定位。分別實測在相應(yīng)定位位置上的位移值(即從原點算起的移動距離),并和目標值(移動指令指示的理論距離)進行比較計算出位移偏差,找出所有測量點中的大和小偏差值,并定義其差值為定位精度。
重復(fù)定位精度:我們在上文中已經(jīng)提到,重復(fù)定位精度般是指單向重復(fù)定位精度,重復(fù)定位精度的檢驗方法:在平移臺的10個位置(盡可能均布在全行程范圍)上,分別從同個方向定位5次。我們首先記錄其停止位置(定位位置)的大變化范圍,然后定義以上10個位置中的大變化值為重復(fù)定位精度。
空回:在平移臺的10個位置(盡可能均布在全行程范圍)上,分別從正方向和反方向驅(qū)動平移臺并定位,并記錄兩個方向的停止位置(定位位置)的差異值。以上測量共進行5次,并求出其平均值。我們定義以上10個位置中平均值的大值為空回。
直線度:直線度是指非軸向線性誤差中的水平方向的分量。從基準點(原點)開始,在全行程上的某方向(單方向)上,以定間隔(選10個點,盡可能均布在全行程范圍)依次驅(qū)動平移臺并定位。在相應(yīng)定位位置上,分別測量水平方向的差異量,我們定義其大差值為直線度。
平直度:平直度是指非軸向線性誤差中的垂直方向的分量。從基準點(原點)開始,在全行程上的某方向(單方向)上,以定間隔(選10個點,盡可能均布在全行程范圍)依次驅(qū)動平移臺并定位。在相應(yīng)定位位置上,分別測量垂直方向的差異量,我們定義其大差值為平直度。

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售后服務(wù)

新型LMA系列直線電機平移臺的售后服務(wù):
、針對儀器到貨后,在得到甲方(買方)通知周內(nèi),乙方(賣方)派技術(shù)人員到甲方所在地進行開箱,安裝調(diào)試及培訓工作。
二、關(guān)于儀器的驗收
A、根據(jù)訂貨清單,甲乙雙方技術(shù)人員在用戶現(xiàn)場開箱點貨,驗查儀器的型號,數(shù)量,出廠地及使用說明書等,所有儀器的配置及附備件須符合訂貨清單的規(guī)定,若有不符,乙方應(yīng)在個月內(nèi)免費予以糾正。
B、儀器的外觀應(yīng)無明顯缺陷,儀器的性能和各項參數(shù)指標根據(jù)儀器說明書規(guī)定的內(nèi)容進行驗證。
C、乙方的技術(shù)人員應(yīng)對甲方人員進行2-3 人的現(xiàn)場免費技術(shù)培訓,使甲方人員能熟悉儀器的正常運行及般維護技術(shù)。
三、乙方為甲方做好完善的售后服務(wù)工作、 保修期為安裝調(diào)試驗收合格后年,在儀器的保修期內(nèi),若儀器發(fā)生故障,乙方負責免費為甲方維修和更換損壞的元器件、在保修期外,若儀器發(fā)生故障,乙方負責給予維修,酌收維修費。若元器件損壞,乙方以元器件成本價為甲方進行更換。
四、對甲方提出的維修要求,乙方保證在二天內(nèi)給予回答,若需要乙方人員到現(xiàn)場指導(dǎo),乙方將派技術(shù)人員在二周內(nèi)到達原交貨現(xiàn)場或乙方同意到達的場所。
五、乙方將為甲方提供相關(guān)的咨詢服務(wù),儀器的升級,技術(shù)咨詢及設(shè)備推薦,并及時了解甲方使用儀器情況。
未盡事宜,雙方協(xié)商解決。

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產(chǎn)品相冊

  • 新型LMA系列直線電機平移臺供應(yīng)商
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