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NRG10-115AC-2Q供應美國MINARIK 伺服步進電機驅(qū)動器

供應美國`MINARIK` 伺服步進電機驅(qū)動器 NRG10-115AC-2Q

 

主要經(jīng)營產(chǎn)品列舉部分如下:

 

DPCANIR-030A800 DPCANIR-060A400 DPCANIR-060A800 DPCANIR-100A400 DPCANIS-015A400 DPCANIS-020A800 DPCANIS-030A400 DPCANIS-030A800 DPCANIS-060A400 DPCANIS-060A800 DPCANIS-100A400 DPCANTA-015B200……等

MS-3H130M三相混合式步進電機驅(qū)動器

技術指標:

信號接 口: (P11)
CP+ 步進脈沖信號正端
CP- 步進脈沖信號負端
DIR+ 方向電平信號正端
DIR- 方向電平信號負端
EN+ 使能電平信號正端
EN- 使能電平信號負端
CW+ 正向步進脈 沖信號正端
CW- 正向步進脈沖信號負端
CCW+ 反向步進脈沖信號正端
CCW- 反向步進脈沖信號 負端

指示燈(P14)

Power 電源指示燈(綠色)No ready 未準備好指示燈(紅色)

撥位開關設定(P10,P13)

1-4:位設定電機每轉(zhuǎn)步數(shù)(細分數(shù))5位:設定步進脈沖信號方式,0—單 脈沖,1—雙脈沖 6位:設定是否允許半電流,0—不允許,1—允許7-10位:設定輸出電流值(值)

電機接口(P13)

U、V、W連接三 相混合式電機

電 源 接 口

AC220交流電源供電 (-%15、+%10,功率不小于1000W,50~60Hz)

接地保護端

如果供電電源無隔離變壓器必須使驅(qū)動器和電機接地但要求使用隔離變壓器供電

未準備好輸出

為一繼電器的觸點,準備好(P13) 為閉合,未準備好為打開

MS系列驅(qū)動器主要功能
電機每轉(zhuǎn)步數(shù)設定
(細分數(shù)設定)
每一種型號驅(qū)動器都有16種步數(shù)( 細分數(shù))可選,由驅(qū)動器上的撥位開關的第1、2、3、4位設定,此16種步數(shù)基本涵蓋了用戶對電機步距的要求,步數(shù)設定必須在驅(qū)動器未加電 或已加電但電機未運行時才
驅(qū)動器
輸出 電流設定
每一種型號驅(qū)動器都有16檔輸出電流可選,由驅(qū)動器上的撥位開關的第7、8、9、10位設 定,驅(qū)動器輸出正弦電流給電機,二相驅(qū)動器的輸出電流以峰值標稱,三相驅(qū)動器的輸出電流以值標稱,詳情參見〖驅(qū)動器輸出電流設定 〗部分
控制信號方式設定
每一種型號驅(qū)動器都有2種控制信號方式可選,由驅(qū)動器上的撥位開關的第5位設定:
CP/DIR方式: 電機的旋轉(zhuǎn)方向由DIR 換向電平控制,而步進信號取決于CP。比如說,DIR為高電平時
電機為順時針旋轉(zhuǎn),DIR為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉(zhuǎn)。此 種換向方式,我們
稱之為單脈沖方式。撥位開關的第5位設定在“0”位置;
CW/CCW方式: 驅(qū)動器接受兩路脈 沖信號(一般標注為CW和CCW),當其中一路(如CW)有脈沖信
號時,電機正向運行,當另一路(如CCW)有脈沖信號時,電機反向 運行,我們稱之為雙脈
沖方式。撥位開關的第5位設定在“1”位置
自動半電流

是指驅(qū)動器在脈沖信號停止施加1秒左右,會自動進入半電流狀態(tài),這時 電機相電流為運行時的一半,以減小功耗和保護電機,此功能由驅(qū)動器上的撥位開關的第6位設定:0—無此功能、1—有此功能

相位記憶功能
(無時間限制)
驅(qū)動器斷電時處于某一相位,下次加電時如果和此相位不同,電機就會“抖動”一下,為了消除電機抖動就必須把 斷電時的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要,記憶時間為無限
保 護功能
過溫保護、過流保護、欠壓保護、保護信號輸出

驅(qū)動器使用要求
輸入電源
若為直流供電,電 壓值要求在所規(guī)定的取值范圍內(nèi),紋波≤5% ;
若為交流供電,電壓誤差參考具體型號要求,頻率為50/60Hz,必須采用隔離變壓器 供電
工作環(huán)境
溫度:-10°C ~45°C;濕度:10~85%不結(jié)露;無腐蝕性、易燃易爆、導電性氣體或液體;無金屬粉塵
安裝
應安裝在通風良好、防護妥善的電柜內(nèi)。對于風機散熱的驅(qū)動器,注意留出通 風風道。對于靠外殼散熱的驅(qū)動器,使用時應將其固定在較厚、較大的金屬板上或較厚的機柜內(nèi),接觸面應平整或涂上導熱硅脂,在其旁 邊加一風機也是一種較好的散熱辦法
接線
控制線采用屏蔽線且與電機線或電源線等強電分開,特別注意:嚴格禁止在和接線端子相連的線頭上鍍錫!否則會引起接 線端子發(fā)熱損壞,一般采用導線壓片或直接接入,驅(qū)動器上的PE端為接地保護端,在未隔離供電的情況下,驅(qū)動器和電機必須做接地保護(建 議采用隔離變壓器供電)
驅(qū)動器接線示意圖

MS-驅(qū)動器 控制信號接口
驅(qū)動器是把計算機控制系統(tǒng)提供的弱電信號放大為步進電機能夠接 受的強電流信號,控制系統(tǒng)提供給驅(qū)動器的信號主要有以下三路:
1.步進脈沖信號CP:這是最重要的一路信號,因為 步進電機驅(qū)動器的原理就是要把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,或者說:驅(qū)動器每接受一個脈沖信號CP,就驅(qū)動步進電機 旋轉(zhuǎn)一步距角, CP的頻率和步進電機的轉(zhuǎn)速成正比, CP的脈沖個數(shù)決定了步進電機旋轉(zhuǎn)的角度。這樣,控制系統(tǒng)通過脈沖信號CP就可以達到 電機調(diào)速和定位的目的。
2. 方向電平信號DIR:此信號決定電機的旋轉(zhuǎn)方向。比如說,此信號為高電平時電機為順時 針旋轉(zhuǎn),此信號為低電平時電機則為反方向逆時針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式,我們稱之為單脈沖方式。另外,還有一種雙脈沖換向方式:驅(qū)動器接 受兩路脈沖信號(標注為CW和CCW),當其中一路(如CW)有脈沖信號時,電機正向運行,當另一路(如CCW)有脈沖信號時,電機反向運行。 由撥位開關的第5位決定使用何種方式。
3.使能信號EN:此信號在不連接時默認為狀態(tài),這時驅(qū)動器正常工作。 當此信號回路導通時,驅(qū)動器停止工作,這時電機處于無力矩狀態(tài)(等同于本公司SH系列驅(qū)動器的FREE信號),此信號為選用信號。
為了使控制系統(tǒng)和驅(qū)動器能夠正常的通信,避免相互干擾,我們在驅(qū)動器內(nèi)部采用光耦器件對輸入信號進行隔離, 三路信號的內(nèi)部接口電路相同,常用的連接方式為①共陽方式:把CP+、DIR+和EN+接在一起作為共陽端接外部系統(tǒng)的+5V,脈沖信號接入CP-端 ,方向信號接入DIR-端,使能信號接入EN-端;輸入信號為開集門電路時須采用此方式。②共陰方式:把CP-、DIR-和EN-接在一起作為共陰端接 外部系統(tǒng)的GND,脈沖信號接入CP+端,方向信號接入DIR+端,使能信號接入EN+端;③差動方式:直接連接。

驅(qū)動器輸入信號內(nèi)部接口示意圖

如果驅(qū)動器輸入信號為電壓信號,要求:3.6V≤高電平≤5.5V; -5.5V≤低電平≤ 0.3V,最常用的為TTL電平。如果驅(qū)動器輸入信號為電流信號,要求:7mA≤高電流≤18mA; -18mA≤低電流≤0.2mA。
不管是電壓信號還是電流信號,最終轉(zhuǎn)化為光耦器件的輸入電流以達到信號傳輸?shù)哪康模▍⒖忌蠄D),如果電壓信號的幅 值超出以上要求的范圍須在外部另加限流電阻R,給驅(qū)動器內(nèi)部光耦提供7-18mA的驅(qū)動電流,參見下圖和下表。

步進電機的運行是由脈沖信號控制的,步進電機在脈沖信號的沿到來的時刻移動一個步距角,本系列驅(qū)動器的 沿是指:脈沖信號電流“由小到大”的時刻,或者說脈沖電平“由低到高”的時刻,或者說是驅(qū)動器內(nèi)部光耦“由截止到打開”的時刻。
脈沖信號的頻率要求不大于200KHz;
脈沖信號的寬度要求不小于2μS。
脈沖信號的驅(qū)動電流要求為7-18mA

電機換向時,一定要在電機降速停止后再換向。換向信號要求在前一個方向的最 后一個脈沖沿結(jié)束至少5μS以上才能改變換向信號,且不滯后下一個脈沖信號的沿。

如果使用雙脈沖CW/CCW方式,則要求下一個 方向的個脈沖(如CCW)在前一個方向的一個脈沖(CW)沿后至少5μs才能。
兩相混合式電機接口
MS系列二相驅(qū)動 器采用雙極性輸出,要求電機有獨立的二相繞組出線,根據(jù)電機的出線方式不同其連接方式參考下圖:
對于二相四根線電機, 可以直接和驅(qū)動器相連;
對于四相六根線電機,中間抽頭的二根線懸空不接,其它四根線和驅(qū)動器相連;
對于四相五 根線電機,由于繞組不獨立,此電機不能使用;
對于四相八根線電機,通常把繞組兩兩并聯(lián)后和驅(qū)動器相連。

兩相和四項混合式電機的幾種類型

三相式混合電機接口
驅(qū)動器和三相混合式電機的連接采用三線制,驅(qū)動器提供給電機的電流為三相正 弦波,其電流大小以值標稱。電機繞阻共有二種接法:三角形和星形(見下圖):
三角形接法:使用較為普遍,高速性 能好,但要求驅(qū)動器電流大(為電機繞阻電流的1.73倍)。
星形接法:驅(qū)動器的輸出電流和電機繞阻電流相等。

說明:本公司出廠的電機在內(nèi)部 全部采用三角形接法,只引出三條電機線(不包括接地線),電機的標稱電流并不是繞阻相電流,而是線電流(即驅(qū)動器的輸出電流),使用 時只需把驅(qū)動器輸出電流設定為電機標稱電流即可。 如果配備其它廠家電機,要了解標稱電流的含義,如果以繞組相電流為標稱值(如2.8A ),驅(qū)動器電流要設置為相電流的1.73倍(如4.8A)。
電機步數(shù)( 細分數(shù))設定
每一種型號驅(qū)動器都有16檔細分數(shù)可選,由驅(qū)動器上的撥位開關的 第1、2、3、4位設定,此16種細分數(shù)基本涵蓋了用戶對電機步距的要求。撥位開關的定義是:ON=0、OFF=1,具體設置參見相應型號驅(qū)動器的面 板圖。步數(shù)設定必須在驅(qū)動器未加電或已加電但電機未運行時才。
驅(qū)動器輸出電流設定
每一種型號驅(qū)動器都有16檔輸出電流可選, 由驅(qū)動器上的撥位開關的第7、8、9、10位設定,驅(qū)動器輸出正弦電流給電機,二相驅(qū)動器的輸出電流以正弦波峰值標稱,三相驅(qū)動器的輸出電 流以正弦波值標稱。四位撥位開關的每一位在使能狀態(tài)(=1)代表一個電流值(見下表),在非使能狀態(tài)(=0)代表“0”,四位開關加在 一起就是驅(qū)動器的輸出電流。一般設定方法是(以MS-2H057M型,要求輸出2.1A為例):從位(第7位)開始,第7位代表 1.6A,因為2.1A>1.6A,所以第7位應使能,置1。還剩2.1A-1.6A=0.5A未設置,第8位代表0.8A,因為0.5A<0.8A,所以第8位應非使能,置0。依 次類推,開關應設置為1010狀態(tài),代表1.6+0.4=2.0A輸出電流,此例設定誤差0.1A。
開關
在使能狀態(tài)(=1)時代表的電流(以最大電流為3.0A為例)
第7位
1.6A
第8位
0.8A
第9位
0.4A
第10位
0.2A
驅(qū)動器狀態(tài) 輸出接口 ( MS-2H110M、MS-2H130M、MS-3H110M、MS-3H130M型)
驅(qū)動器內(nèi)部有一輸出繼電器:在驅(qū)動器未準備好時,繼電器觸點為打 開狀態(tài),狀態(tài)指示燈(紅色)亮;在驅(qū)動器已準備好后,繼電器觸點為閉合狀態(tài),狀態(tài)指示燈(紅色)滅;繼電器觸點占用二個接線端子,在 驅(qū)動器面板圖上用圖標 表示,“未準備好狀態(tài)”一般發(fā)生在驅(qū)動器加電的前幾秒內(nèi)(驅(qū)動器做準備工作)以及保護電路發(fā)生后。繼 電器觸點規(guī)格為:DC24V/1A或AC110V/0.3A。
驅(qū)動器狀態(tài)指示燈
驅(qū)動器指示燈有二個: 電源指示燈(面板圖上用“Power”表示,綠色);狀態(tài)指示 燈(面板圖上用“No Ready”表示,紅色)。當驅(qū)動器未準備好或保護電路發(fā)生時,燈亮。
驅(qū)動器安裝尺寸

直流無刷電機驅(qū)動器MLD-BL-P60A

功能技術指標  u        電壓范圍:20V~30Vu        工作電流:0~3Au        保護電流:4Au        調(diào)速電平輸入范圍:0~5Vu        PWM 頻率:20KHzu        接口電平:5Vu        工作溫度:-40℃~85℃u       保存溫度:-55℃~125℃u        使用場合:避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體,通風良好u        外型尺寸:87 x 60 x 20 (mm) 

步進電機驅(qū)動器

步進電機驅(qū)動器

MSD083A1XX MSM082A1A 松下電機驅(qū)動器

松下驅(qū)動器;電機驅(qū)動器;伺服驅(qū)動器專業(yè)銷售維修自動控制化產(chǎn)品 品牌:施耐德 西門子 安川 OMRON   臺灣士林 臺灣臺安 日本富士 日本三菱 松下電工 韓國LG.... 定制各種形式:開關箱 配電柜 產(chǎn)品和線路的設計以及各種機床的設計和改造.. ..                                                  電話:0576-88026961  82901825    傳真:0576-88026961認證網(wǎng)站:www.zjhengxin888.com.cn淘寶店鋪:http://shop35286437.taobao.com/

TL-ZSFX繡花機專用同步電機驅(qū)動器

杭州通靈自動化系統(tǒng)有限公司成立于1991年。經(jīng)過十余年發(fā)展,公司業(yè)務范圍已擴大到電梯、塑料機械、包裝機械、紡織機械、制冷機械、水處理、建材等二十余個行業(yè),成為杭州高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)內(nèi)一家從事自動化產(chǎn)品、生產(chǎn)、應用和銷售的技術企業(yè)。   公司以工業(yè)自動化系統(tǒng)集成為核心業(yè)務,能承擔種類自動化項目的開發(fā)、設計、施工、調(diào)試以及人員培訓。公司是浙江省企業(yè)信息化服務首批十家示范單位之一,已通過ISO9001(2000版)質(zhì)量體系認證,并獲得國家信息產(chǎn)業(yè)部頒發(fā)的計算機信息系統(tǒng)集成叁級資質(zhì)。   公司是國際品牌歐姆龍、施耐德、西威、LG產(chǎn)電、臺達等一級代理商,為客戶提供國外的自動化產(chǎn)品,幫助選型、編程、安裝、調(diào)試,提供技術服務及培訓。公司幫助客戶進行產(chǎn)品自動化系統(tǒng)集成,提供一站式采購供貨,通過第三方物流的模式,使客戶進一步降低生產(chǎn)成本。   公司將不斷進取,以更的技術,更的服務回報社會。 TL-ZSFX繡花機專用同步電機驅(qū)動器 主要采用DSP作為核心控制芯片,應用增量式光電編碼器實現(xiàn)PMSM轉(zhuǎn)子磁極位置檢測和M法測速;使用具有多種保護功能的功率模塊(IPM)實現(xiàn)電能的轉(zhuǎn)換控制;采用速度環(huán)PI參數(shù)自整定、轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制方式和空間電壓矢量脈寬調(diào)制等技術,數(shù)字化實現(xiàn)了永磁同步電機伺服控制的要求,良好的滿足了繡花機主軸電機的速度控制、轉(zhuǎn)矩控制、時間響應控制等性能指標;該裝置設計合理,具有良好的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能。

DQ3HB220M新一代數(shù)字步進電機驅(qū)動器DQ3HB220M

 

DQ3HB220M是基于DSP控制的三相步進電機驅(qū)動器.它是將的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動模塊結(jié)合一起所構成的新一代數(shù)字步進電機驅(qū)動器。驅(qū)動電壓為AC110V-220V,適配電流在7.0A以下、外徑57-130mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路,此電路可以使電機運行平穩(wěn),幾乎沒有震動和噪音,電機在高速時,力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度可達60000/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應用于雕刻機、中型數(shù)控機床、電腦繡花機、包裝機械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設備上。

B804B804步進電機驅(qū)動器

一.特性 高性能、低價格 雙極恒流斬波方式 供電電壓24V~80VDC 最大驅(qū)動電流4A 可選半步/整步 可選單脈沖/雙脈沖 電機的運行效率提高,高速性能佳 靜止時電流自動減半 光隔離信號輸入 采用原裝進口接線端子,撥插方便實用 精巧的外形尺寸便于安裝

DS3800HPTL1F1D現(xiàn)貨日本發(fā)那科FANUC伺服電機驅(qū)動器低價

 

美國GE GE發(fā)那科 GE代理福州鴻飛達自動化科技有限公司
我司獨具有自營工業(yè)自動化產(chǎn)品及技術進出口權,專注鋼廠、電廠、水泥、化工、造紙等行業(yè)大型進口控制系統(tǒng)備件方面產(chǎn)品!暢銷品牌如下:
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安川伺服電機_安川伺服電機驅(qū)動器

 

 安川電機YASKAWA ELECTRIC)是目前工業(yè)變頻器,交流伺服全球連續(xù)5年銷量,工業(yè)機器人連續(xù)三年全球的專業(yè)控制驅(qū)動產(chǎn)品生產(chǎn)商,安川電機的運動控制器,在日本占有率達60%以上.安川電機Σ-V系列在這樣的期待下應運而生。伺服不經(jīng)過調(diào)整就不能順利運行······”Σ-V系列配備的新型免調(diào)整功能,打破了這一常識,使伺服接通即可運行。“相要進一步發(fā)揮機械性能······”運用Σ-V的新型自動調(diào)諧功能,短時間內(nèi)即可實現(xiàn)。
而且,Σ-V系列采用了的技術,可以滿足各種需求,包括符合日本業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的安全標準、符合海外標準、擁有豐富的安川電機產(chǎn)品系列、實現(xiàn)小型化、高速化、簡單維護等。安川伺服Σ-Ⅱ系列產(chǎn)品,為了適應上述要求,進一步強化了高性能及其豐富的功能。并且,充實了產(chǎn)品的安川電機系列,提高了使用的簡便性,通過其全球適用的規(guī)格,在廣泛的應用領域中發(fā)揮其實力。安川電機Σ-Ⅱ系列產(chǎn)品靈活運用爆發(fā)力,充分發(fā)揮機械性能迅速的傳遞,在性、速度等方面,擁有更高的技術水平對于機械性能,在高速相應性,高精度控制方面,具有更高的水準靈活適應用戶系統(tǒng),產(chǎn)品有單相100V(30-200W),單相200V(30-400W),三相200V(0.45-15kW),并有適用于絕對值碼盤,帶制動、帶減速機的各種安川電機。
 
 
一、服務項目:
 
1、承接PLC 編程設計,熟練使用三菱、歐姆龍、臺達、匯川等品牌的PLC 編程調(diào)試和解密2、人機界面畫面制做與設計3、變頻傳動、伺服運動控制設計4、電控柜裝配、圖紙、產(chǎn)品操作說明書5、承接PLC 控制的自動化改造工程6、自動化工控設備的開發(fā)或協(xié)同貴公司進行新型設備、工廠自控系統(tǒng)電控部分的研發(fā)工作。二、售后有保障: 
1、如遇PLC、變頻器、伺服電機、觸摸屏等使用問題、馬上電話通知我們,我們將為您解決;2、所有設備的控制問題(國內(nèi)和國外)遇到故障或維修,我們都會在電話溝通確認后,時間安排解決事宜。
 
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