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現(xiàn)貨1XP8001-1/1024旋轉編碼器SIEMENS
機械式燃燒控制器監(jiān)測,起動,控制單段或雙段強制通風間歇運行的燃油燃燒器(小于30Kg/h) 。
黃色火焰采用QRB…火焰探測器。
藍色火焰采用QRC…火焰探測器。。
安裝注意事項:
1.控制器單元和其他電纜必須與高壓點火電纜分開安裝。
2.不要混淆相線和中線
3.安裝開關、保險絲、接地等等,都要遵守當?shù)氐囊?guī)則
4.必須確認不超過接線柱所能允許的最大電流量
5.不要提供外部的主電壓到燃燒控制器的控制輸出
6.從市電電源處用一個all-polar開關將燃燒控制器隔離出來,至少留3mm的觸點間隙
7.用一個公制螺和放松墊圈保護底盤下的接地套管
8.在沒有使用風機的情況下,一個AGK25必須被連接到控制器的接線柱3上,否則燃燒器不能可靠啟動
9.為安全起見,將中性導線連接到插入塊底部的中性分配器或接線柱2。如下所示,燃燒的元件(風機、點火變壓器和氣閥)如圖7435a14所列,必須連接到中性導線上
10.中性導線和接線柱2之間的連接是在控制單元底部事先連線
型號 | 工作電壓 VAC | t1 | t3 | TASmax | t3n | t3n | t4 | |
標準型號 | LOA24.171B27 | 220 | 13s | 13s | 10s | 15s | / | 15s |
LOA24.171B17 | 110 | 13s | 13s | 10s | 15s | / | 15s | |
LOA24.173A27 | 220 | 13s | 13s | 10s | 20s | 2s | 20s | |
LOA24.174A27 | 220 | 13s | 13s | 10s | 35s | 2s | 35s | |
帶遠程復位 | LOA26.171B27 | 220 | 13s | 13s | 10s | 15s | / | 15s |
LOA36.171A27 | 220 | 13s | 13s | 10s | 15s | / | 15s | |
點活火花檢測 | LOA24.571C27 | 220 | 6s | 6s | 10s | 20s | / | 20s |
焚化系統(tǒng) | LOA25.173C27 | 220 | 13s | 13s | 10s | / | 2s | 15s |
LOA25.173C17 | 110 | 13s | 13s | 10s | / | 2s | 15s | |
LOA28.173A27 | 220 | 13s | 13s | 10s | / | 2s | 15s |
tw等待時間 t1預吹掃時間 t3預點火時間
t3n后點火時間 t4從火焰建立到主閥打開的時間間隔
SUNTEC油泵、DANFOSS油泵、HAGO油嘴、西門子程控器、HONEYWELL程控器、電眼、火焰探測器、點火變壓器、點火電極、油濾器、DUNGS燃氣閥組、伺服馬達、電磁泵、電磁閥、燃燒筒、火焰盤、風葉輪、比例調節(jié)儀、重油預熱器等,型號齊全.
西門子LOA24.171B27,LOA44.252A27,LAL1.25,LAL2.25,LAL2.65,LMG21.330A27,LMG22.330A27,LGB21.330A27,LGB22.330A27,LFL1.322,LFL1.333,LFL1.335,LFL1.635,LFE10,LOK16.250A27程控器 巴拿瑪VM42 VM41 SM592.21 SM152.2 GF2 GF3 MF2 CM381 OR3/B SR3 G22S.03N G22 S09.N VE3.2 程控器 利雅路530SE 503SE RMO503 RMO88.530 552SE 522SE 525SE 508SE 813SE RMG88.620A2程控器
火焰探測器QRA2,QRA2M,QRB1,QRC3,QRA50M,LFE50,LFE10,QRA53.C27、QRA53.C17,QRA55.C27,QRA55.C17 LFE50,QRA50M,QRA50M,LFE50,LFE10,QRA4.U,QRI2
百格拉伺服電機:STE4.5,STA5 B0. 36/8 4N RP,STA6,
Siemens伺服馬達
Siemens伺服馬達包含型號:SQM10.15562,SQM10.16562,SQM10.16502,SQN30.111A3500,SQN30.121A2700,SQN30.111A2700,SQN30.401A2700,SQN30.402A2700,SQN31.401A2700,SQN31.402A2700,SQN31.221A2700,SQN31.401A2760,SQL33.03,SQL30.03,SQN70.224A20,SQN70.294A20,SQN70.454A20,SQN70.464A20,SQN70.424A20,SQN70.624A20,SQN70.664A20,SQN71.664A20,SQN72.2A4A20BT,SQN90.240B2793,SQN90.570A2793,SQM50.424A27,SQM56.687A2,
SQN72.6A4A20BT,SQN72.6C4A20BT,SQN72.2A4A20BT,SQN72.2C4A20BT
等
weishaupt 專用伺服電機:1055/23,1055/80
燃油電磁閥:
121C2323、121K2423、122K9321、321H2322、321H2520,7121ZBG1KRT0,121K6220,E131K13,121V5163,E121K23,E121K64,321H7306,121K2423,122K9321,321H2322,121C2323,121G2320,XT-09,ZB15,ZH14等;E6G
(1)代理德國SIEMENS控制器LOA24.171B27,LOA44.252A27,LMG22.330A27,LGB21.330A27,LMG22,LMG21,LAL2.25,LAL1.25,LAL2.65,LME11,LME21,LME22,LME44,LME39,LFL1.322、LFL1.333,LFL1.335等QRA50M,LFE50 LFE10,
LME11.330A2,LME21.130A1,LME21.130A2,LME21.230A1,LME21.330A1,LME21.330A2,LME21.350A1,
LME21.350A2,LME21.550A2,LME22.131A2,LME22.232A2,LME22.233A2,LME22.331A1,LME22.331A2,LME23.351A2,LME44.056A2,LME057A1,LME44.057A2,LME21.430A2BT,LME39.100A2,LME39.400A2,
替換型號:LME11.330C2,LME21.130C1,LME21.130C2,LME21.230C1,LME21.330C1,LME21.330C2,LME21.350C1,
LME21.350C2,LME21.550C2,LME22.131C2,LME22.232C2,LME22.233C2,LME22.331C1,LME22.331C2,LME23.351C2,LME44.056C2,LME057C1,LME44.057C2,LME21.430C2BT,LME39.100C2,LME39.400C2,
(2)代理法國SUNTEC油泵,包括AS47A/C、AS67A、AN67A、AN77A、AE97C、AJA6C、J6CCC、J7CCC、AJ6CC、E4NC、E6NC、E7NC、E7NA、TA2C、TA3C、TA4C、TA5C、T2C、T3C、T4C、T5C
(3)代理德國DUNGS燃氣設備,包括燃氣電磁閥(MVD205、MVD207、MVD210、MVD215、MVD 2050、MVD2065、 MB-DLE407、MB-DLE410、MB-DLE412、MB-DLE415、MB-DLE420、DMV-D507、DMV-D510、DMV-D520、DMV-D5050、DMV-D5065、DMV-D5080 、DMV-D5100等)、壓力開關(GW50A5、GW150A5、GW500A5、LGW3A2、LGW10A2、LGW50A2)、STE4.5燃氣調壓器(FRS507、FRS510、FRS515、FRS520、FRS5050、FRS5065等.
(4)代理意大利MADAS燃氣設備,包括燃氣調壓器(RC03、RC04、RC05、RC06、RC07、RC08),燃氣過濾器(FM03、FM04、FM05、FM06、FM07、FM08)
(5)代理進口燃氣檢漏裝置,型號SIEMENS LDU11、DUNGS VPS504、DK2F、威索專用WDK3,提供比例調節(jié)儀RWF40、DC1040、KS40。
(6)代理德國威索專用配件,伺服馬達1055/23 1055/80,STA6,STA5伺服電機,馬達D90/50-2,D90/90-2,D112/140-2,D132/120-2,D132/150-2等
燃氣檢漏裝置:W-DK3,DSLC,LDU11,LDU11.523A27,VPS504
SIEMENS電磁閥:
SKP15.000E2,SKP15.001E2,SKP10.110B27,SKP10.111B27,SKP10.123A27,SKP20.110B27,SKP20.111B27,SKP25.003E2,SKP25.001E2,SKP25.203E2,SKP50.110B27,SKP55.003E2,SKP55.001E2,SKP70.110B27,SKP75.003E2,SKP75.001E2,
QRA50M,LFE50,QRA53.C27,QRA53.C17,QRA55.C27,QRA55.C17,LFE50,QRA50M,QRA50M,LFE50,LFE10,QRA4.U QRI2A2.B180B,QRI2B2.B180B,QRI2B2.180B1
德國SIEMENS西門子燃氣電磁閥:VGG10.204P,VGG10.254P,VGG10.404P,VGG10.504P,VGG10.804P,VGF10.404P,VGF10.504P,VGF10.654P,VGF10.804P,VGH10.18050,VGH10.19050,VGH10.19150,VGH10.914U,VGD20.403,VGD20.503,VGD20.403U,VGD20.503U,VGD40.065,VGD40.080,VGD40.100,VGD40.125,VGD40.150
壓力傳感器
QBE2002-P1 QBE2002-P10 (QBE2000-P10) QBE2002-P16 (QBE2000-P16) QBE2002-P2 (QBE2000-P2) QBE2002-P20 (QBE2000-P20) QBE2002-P25 (QBE2000-P25) QBE2002-P4 (QBE2000-P4) QBE2002-P40(QBE2000-P40) QBE2002-P5 (QBE2000-P5) QBE2001-P10U QBE2001-P25U
LFE1系列燃氣燃燒器控制器(SIEMENS)
LFE1.1/8854燃氣燃燒器控制器(SIEMENS)
LFE1/8851 LFE1/8853 LFE1/8866 LFE1/8867 LFE1/8868 LFE1/8892
型號:RL004213一氧化碳不分光紅外分析儀GXH-3011A1 | 型號:RL004221GXH-3011N 在線式紅外線氣體分析儀00532-83697175 | 型號:RL004225分析分析儀 光學平臺氣體檢測儀紅外檢測儀光學平臺 |
本儀器符合GB/T18204.23-2000《公共場所空氣中一氧化碳檢驗方法》和GB/T9801-88《空氣質量一氧化碳的測定非分散紅外法》的國家標準;符合JJG635-1999《一氧化碳、二氧化碳紅外線氣體分析器》的國家計量檢定規(guī)程。 本儀器的主要技術指標符合國家二級儀表的技術要求,可以取得中國計量科學研究院的二級檢定證書。 本儀器內置式調零過濾器、六通閥切換調零與測量、操作簡便靈活。二.主要技術指標· 測量原理:不分光紅外線氣體分析法/非分散紅外法(NDIR)
· 采樣方式:內置泵吸式
· 測量范圍:0~50.0×10-6或0~200.0×10-6(職業(yè)衛(wèi)生檢測用)
· 分 辨 率:0.1×10-6
· 線 性 度:≤±2% F·S
· 重 復 性:≤1% F·S
· 零點漂移:≤±2% F·S/4h
· 跨度漂移:≤±2% F·S/4h
· 啟動時間:≤30min顯示功能:10-6和mg/m3轉換
· 響應時間:≤30S
· 抽氣流量:≤1.5L/min
· 標準配置:主機、采樣器、背帶、充電電池、充電器、小螺絲刀、技術文件、鋁合金箱
· 供電電源:交直流兩用,220VAC或機內電池
· 外形尺寸:245mm×190mm×85mm
欄目頁面:http://www.runlian365.com/chanpin/590.html紅外氣體分析儀來源網(wǎng)址:http://www.runlian365.com/chanpin/did-4213-pid-590.html一氧化碳不分光紅外分析儀GXH-3011A1型號:RL004221GXH-3011N 在線式紅外線氣體分析儀00532-83697175
1.工作原理
GXH—3011N紅外線氣體分析儀屬于不分光(NDIR)紅外線氣體分析儀器,其工作原理是基于目標氣體對紅外線具有選擇性吸收,其吸收程度取決于被測氣體的濃度。該分析儀器能同時分析一種或多種氣體成份。
2.應用范圍
GXH—3011N紅線氣體分析儀用于在線連續(xù)分析CO、CO2、CH4等一種或多種氣體的測量。產(chǎn)品廣泛應用于化工、化肥、石油、冶金、鋼鐵、焦碳、電廠、水泥、陶瓷等工業(yè)過程控制,也可用于大氣溫室氣體觀測、大氣污染源排放監(jiān)測和CO2地質封存監(jiān)測,以及農業(yè)、醫(yī)療衛(wèi)生和大專院校等科研領域。
3.技術指標
l測量范圍:0~100%(或根據(jù)用戶要求訂制)
小范圍:CO(0~50)×10-6;CO2(0~100)×10-6;CH4(0~300)×10-6
線性誤差:≤±2% F.S
重 復 性: ≤1% F.S
零點漂移:≤±2% F.S /72h
跨度漂移:≤±2% F.S /72h
響應時間:T0~T90≤15S(樣氣進入儀器入口起)
功 率:≤120W
電 源:220vAC±1% 50Hz±1%
重 量:約10Kg
欄目頁面:http://www.runlian365.com/chanpin/590.html紅外氣體分析儀來源網(wǎng)址:http://www.runlian365.com/chanpin/did-4221-pid-590.htmlGXH-3011N 在線式紅外線氣體分析儀00532-83697175型號:RL004225分析分析儀 光學平臺氣體檢測儀紅外檢測儀光學平臺
紅外傳感器光學平臺是一款手掌大小的NDIR(非分光紅外)傳感器,可以用來測量自動排氣中的CO,CO2 ,HC,O2,NO?梢酝ㄟ^RS232接口與外接CPU通信。它配有與NO和O2傳感器相連的模擬量接口,從外部傳感器讀入的數(shù)據(jù)可以從此輸出,還配有轉速分析接口,輸入不同頻率的脈沖信號,就可以從平臺讀出相應的轉速值。
1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨 1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨 1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨 1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨 1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨 1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨 1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨 1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨 1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨 1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨 1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨 1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨 1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨 1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨 1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨
1FK7063-5AF71-1AH0現(xiàn)貨德國siemens西門子伺服電機
壹伍玖零壹捌零陸玖伍肆 劉革
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壹伍玖零壹捌零陸玖伍肆 劉革
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我公司主要經(jīng)營:德國博世力士樂(rexroth),日本KOYO光洋,日本SMC,
日本松下計數(shù)器,奧地利貝加萊,美國ASCO,臺灣明緯,意大利ATOS阿托斯,
韓國LG ,德國倍加福,德國西門子伺服,等國內外知名品牌的自動化元器件。
1FK7063-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7060-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1FG51FK7103-5AF71-1SH01FK7083-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1SG01FK7103-5AF71-1SG01FK7103-5AF71-1KG51FK7101-5AF71-1SH01FK7083-5AF71-1SG01FK7101-5AF71-1FG51FK7063-5AF71-1FG51FK7083-5AF71-1FG51FK7083-5AF71-1AG01FK7100-5AF71-1FG51FK7060-5AF71-1FG51FK7083-5AF71-1EH01FK7100-5AF71-1SH01FK7063-5AF71-1EG01FK7100-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DG51FK7101-5AF71-1DG51FK7100-5AF71-1AG01FK7100-5AF71-1KG51FK7060-5AF71-1KG51FK7060-5AF71-1KG01FK7083-5AF71-1KH51FK7083-5AF71-1DG51FK7083-5AF71-1KG51FK7063-5AF71-1EG01FK7060-5AF71-1DG51FK7063-5AF71-1KG51FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1KH51FK7101-5AF71-1AH01PH7133-2NF22-0BJ21PH7107-2NF02-0CA01FK7063-5AF71-1KH51FT6105-8AF71-1AG11FT6105-1AC71-1AH11FT6034-1AK71-4AG11FT6044-1AF71-4AG11FT6044-1AF71-4AH11FT6044-1AF71-4EG11FT6031-4AF71-4AB01FT6044-1AF71-4A611FT5102-0AF71-1-21FT6082-8AC71-1AA01FT5072-0AF21-2-Z1FT6031-4AK71-4AB01FK7080-5AF71-1AH01FK7060-5AF71-1FG51FK7083-5AF71-1AA51FT6105-8SF71-4UB01FT6062-1AH71-4AH11FT6061-1AF71-3AG111FK6063-6AF71-1AH06ES7322-5HB01-0AB06ES7158-0AA01-0XA06ES7193-1CL00-0XA06ES7972-0BA42-0XA06ES7328-0AA00-7AA06ES7368-3BC51-0AA06ES7322-1BL00-0AA06ES7321-1BL00-0AA06ES7331-7TF01-0AB06ES7322-1HH00-0AA06ES7321-1BH50-0AA06ES7972-0AA01-0XA06ES7193-1CL00-0XA06ES7193-1CH00-0XA0
6ES7314-1AE04-0AB06ES7153-1AA03-0XB06ES7322-1BH01-0AA06ES7321-1BH02-0AA06ES7132-1BL00-0XB06ES7216-2AD23-0XB06ES7216-2BD21-0XB06ES7216-2BD23-0XB06ES7216-2AD23-0XB06ES7222-1BF22-6XA86ES7214-1BC10-0XB06ES7214-1AD23-0XB8
6ES7972-0CB20-0XA06ES7322-1HH01-0AA06ES7972-0CB20-0XA06ES7634-2BF02-0AE36ES7216-2BD23-0XB86ES7223-1BH22-0XA86ES7277-0AA22-0XA06ES7133-1BL01-0XB06ES7222-1BF22-0XA86ES7315-2AF03-0AB06ES7315-2AG10-0AB06ES7307-1EA00-0AA06ES7312-1AD10-0AB06ES7951-0KF00-0AA06ES7953-8LF11-0AA06ES7368-3BB01-0AA06ES7972-0CA10-0XA06ES7901-3CB30-0XA06ES7901-0BF00-0AA06ES7972-0BB11-0XA06ES7972-0BB11-0XA06ES7972-0BA41-0XA06ES7322-1HH01-0AA06ES7414-2XG03-0AB06ES7952-1AK00-0AA06ES7223-1PL22-0XA86ES7222-1HF22-0XA86ES7354-1AH01-0AE06ES7341-1CH01-0AE06ES7353-1AH01-0AE06ES7798-0CA00-0XA06ES7952-1AK00-0AA0
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德國siemens西門子伺服電機
福建中普提供西門子Siemens S7-200,S7-300,S7-400系列PLC 聯(lián)系人:張凱麗 QQ:2432631135S7-200系列可編程控制器 6ES7211-0AA21-0XB0 6ES7211-0BA21-0XB0 6ES7212-1AB21-0XB0 6ES7212-1BB21-0XB0 6ES7214-1AD21-0XB0 6ES7214-1BD21-0XB0 6ES7216-2AD21-0XB0 6ES7216-2AF21-0XB0 6ES7216-2BD21-0XB0 6ES7216-2BF21-0XB0 6ES7221-1BF21-0XA0 6ES7222-1BF21-0XB0 6ES7222-1HF21-0XA0 6ES7223-1BH21-0XA0 6ES7223-1BL21-0XA0 6ES7223-1PH21-0XA0 6ES7223-1PL21-0XA0 6ES7231-0HC21-0XA0 6ES7231-7PB21-0XA0 6ES7231-7PD21-0XA0 6ES7232-0HB21-0XA0 6ES7235-0KD21-0XA0 6ES7272-0AA21-0YA0 6ES7277-0AA21-0XA0 6ES7290-6AA20-0XAO 6ES7291-8BA20-0XA0 6ES7291-8GE20-0XAO 6ES7297-1AA20-0XA0 6ES7901-3BF20-0XA0 6ES7 221-1BF20-0XA0 6ES7232-0HB20-0XA0 6ES7 277-0AA20-0XA0 6ES7 216-2AD20-0XB0 6ES7223-1BL21-0XA0 6ES7 901-3BF20-0XA0 6ES7 212-1BB20-0XB0 6ES7214-1AD20-0XB0 6ES7 216-2BD20-0XB0 6ES7 231-0HC20-0XA0 6ES7291-8BA20-0XA0 6ES7 222-1BF21-0XA0 6ES7 223-1BF21-0XA0 6ES7702-0AA00-0YA0 6ES7 291-8GE20-0XA0 6ES7 223-1BH21-0XA0 6ES7290-6AA20-0XA0 6ES7 223-1PL20-0XA0 6ES7 235-0KD20-0XA0 6ES7223-1HF20-0XA0 6ES7 272-0AA20-0YA0 6ES7 223-1PH20-0XA0 6ES72110AA210XB0 6ES72110BA210XB0 6ES72121AB210XB0 6ES72121BB210XB0 6ES72141AD210XB0 6ES72141BD210XB0 6ES72162AD210XB0 6ES72162BD210XB0 6ES72211BF210XA0 6ES72221BF210XA0 6ES72221HF210XA0 6ES72231BF210XA0 6ES72231BH210XA0 6ES72231BL210XA0 6ES72231HF210XA0 6ES72231PH210XA0 6ES72231PL210XA0 6ES72310HC210XA0 6ES72317PB210XA0 6ES72317PD210XA0 6ES72320HB210XA0 6ES72350KD210XA0 6ES72770AA210XA0 6ES72906AA200XA0 6ES72918BA200XA0 6ES72921AD200AA0 6ES72921AE200AA0 6ES72921AG200AA0 6ES72971AA200XA0 6ES78102BC010YX0 6ES78102TC000YX0 6ES79010BF000AA0 6ES79013BF210XA0 6ES79720AA010XA0 6ES79720BA110XA0 6ES79720BA400XA0 6ES79720BB110XA0 6GK15511AA00 6GK15611AA00 6GK1561-1AM00 6GK72432AX010XA0 6XV18300EH106ES7212-1AB23-0XB86ES7212-1BB23-0XB86ES7212-1BB23-0XB86ES7223-1PL22-0XA86ES7223-1BM22-0XA86ES7223-1PM22-0XA86ES7231-0HC22-0XA86ES7231-7PB22-0XA86ES7231-7PD22-0XA86ES7232-0HB22-0XA86ES7235-0KD22-0XA86ES7214-1AD23-0XB8 6ES7214-1BD23-0XB86ES7214-1BD23-0XB86ES7214-2AD23-0XB8 6ES7214-2BD23-0XB86ES7214-2BD23-0XB86ES7216-2AD23-0XB8 6ES7216-2BD23-0XB86ES7216-2BD23-0XB8擴展模塊6ES7221-1BH22-0XA8 6ES7221-1BF22-0XA86ES7221-1BF22-0XA86ES7221-1EF22-0XA06ES7222-1BF22-0XA86ES7222-1EF22-0XA06ES7222-1HF22-0XA86ES7222-1BD22-0XA06ES7222-1HD22-0XA06ES7223-1BF22-0XA86ES7223-1HF22-0XA86ES7223-1BH22-0XA86ES7223-1PH22-0XA86ES7223-1BL22-0XA86ES7223-1PL22-0XA86ES7223-1BM22-0XA86ES7223-1PM22-0XA86ES7231-0HC22-0XA86ES7231-7PB22-0XA86ES7231-7PD22-0XA86ES7232-0HB22-0XA86ES7235-0KD22-0XA8
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上海心雨機電設備有限公司網(wǎng)址:http://www.021-888.com聯(lián)系人:馮洋(銷售)電話:傳真:在線QQ: 郵件:@qq.com手機:13296242080(微信同號) 溫馨提示: 各位廣大客戶在發(fā)傳真詢價時,請備注(馮洋)收,以免耽誤報價時間,謝謝理解和支持,我竭誠為您服務!三大承諾:1、絕對保證全新原裝進口2、絕對保證安全準時發(fā)貨3、絕對保證售后服務質量詢價注意事項: 1.詢價請按(品牌+型號+數(shù)量+貴公司名稱、聯(lián)系方式)格式; 2.詢價請發(fā)正式詢價函(E-mail,QQ,傳真等),原廠回復一般為1-2個工作日; 3.提供最原始的詢價資料,最好附帶銘牌、參數(shù)表;
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德國西門子(siemens)自動化與數(shù)控驅動、1FK電機、6SN1145系列電源、6FC5251系列伺服模塊、6SN1111系列西門子、6FC5210系列模塊等自動化與數(shù)控驅動模塊大量現(xiàn)貨低價供應供應西門子6ES7153-1AA03-0XB0 供應西門子6ES7322-1BL00-0AA 供應西門子6ES7322-1BL00-0AA0 供應西門子6ES7323-1BL00-0AA0 供應西門子6ES7331-7PF01-0AB0 供應西門子6ES7331-7PF11-0AB0 供應西門子6ES7331-7KF01-0AB0 供應西門子6ES7331-7KF02-0AB0 供應西門子6ES7332-5HD01-0AB0 供應西門子6ES7332-5HF00-0AB0 供應西門子6ES7331-7NF00-0AB0 供應西門子6ES7441-2AA04-0AE0 供應西門子6ES7414-2XG03-0AB0供應西門子6ES7416-2FK04-0AB0 供應西門子6ES7416-3FR05-0AB0供應西門子6ES7317-6TK13-0AB0 供應西門子6ES7315-6FF01-0AB0供應西門子6ES7315-2EH14-0AB0供應西門子6SE6440-2UD41-1FB1 供應西門子6GK7342-5DA02-0XE0 供應西門子6ES7321-1BL00-0AA0供應西門子6ES7322-1BL00-0AA0供應西門子6ES7323-1BL00-0AA0供應西門子6ES7322-1HF01-0AA0供應西門子6ES7321-1BH02-0AA0 供應西門子6ES7322-1BH01-0AA0供應西門子6ES7322-1HH01-0AA0 供應西門子6ES7323-1BH01-0AA0供應西門子6ES7331-7PF01-0AB0供應西門子6ES7331-7PF11-0AB0供應西門子6ES7331-7KF01-0AB0供應西門子6ES7331-7KF02-0AB0供應西門子6ES7331-1KF02-0AB0供應西門子6ES7332-5HB01-0AB0供應西門子6ES7332-5HD01-0AB0供應西門子6ES7332-5HF00-0AB0供應西門子6GK1 561-1AA00供應西門子6GK1 561-1AA01 供應西門子6ES7315-2AG10-0AB0供應西門子6ES7315-2EH14-0AB0中 央 處 理 單 元 CPU6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312,32K工作內存,位操作時間0.2μs,DI/DO最大256點,AI/AO最大64點
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K工作內存,位操作時間0.2μs,集成10DI/6DO,2通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調節(jié);DI/DO最大256點,AI/AO最大64點,1個40針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K工作內存,位操作時間0.1μs,集成24DI/16DO,4AI/2AO,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調節(jié);DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP,64K工作內存,位操作時間0.1μs,RS485點對點接口,集成16DI/16DO,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調節(jié);DI/DO最大1008點,AI/AO最大248點,1個40針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K工作內存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成16DI/16DO,3通道高速計數(shù),2通道PWM輸出,2通道頻率測量,PID調節(jié);DI/DO最大1008點,AI/AO最大248點,1個40針前連接器(另購)
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K工作內存,位操作時間0.1μs,DI/DO最大1024點,AI/AO最大256點
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP,96K工作內存,位操作時間0.1μs,RS485點對點接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測量,PID調節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP, 96K工作內存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,集成24DI/16DO,4AI/2AO,4通道高速計數(shù),4通道PWM輸出,4通道頻率測量,PID調節(jié),一軸定位功能;DI/DO最大1016/1008點,AI/AO最大253/250點,2個40針前連接器(另購)
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K工作內存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大16384點(集中式1024點),AI/AO最大1024點(集中式256點)
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP, 256K工作內存,位操作時間0.1μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口 DI/DO最大16384點(集中式1024點),AI/AO最大1024點(集中式256點)
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K工作內存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,DI/DO最大65536點(集中式1024點),AI/AO最大4096點(集中式256點)
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP,512K工作內存,位操作時間0.05μs,PROFIBUS-DP主/從接口,PROFINET接口DI/DO最大65536點(集中式1024點),AI/AO最大4096點(集中式256點)
數(shù) 字 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7321-1BH02-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BH50-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BH10-0AA0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-7BH01-0AB0 DI/16 24VDC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1BL00-0AA0 DI/32 24VDC,光電隔離,40pin前連接器6ES7321-1FH00-0AA0 DI/16 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器6ES7321-1FF01-0AA0 DI/8 110/230VAC,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BH01-0AA0 DO/16 24VDC ,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BF01-0AA0 DO/8 24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1BL00-0AA0 DO/32 24VDC ,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40pin前連接器6ES7322-1FF01-0AA0 DO/8 110/230V,1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1FH00-0AA0 DO/16 120/230V, 1A,可控硅輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1HF01-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,3A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7322-1HF10-0AA0 DO/8 繼電器,24VDC/230VAC,5A, 繼電器輸出,光電隔離,40pin前連接器6ES7322-1HH01-0AA0 DO/16 24-120VDC/24-230VAC,2A, 繼電器輸出,光電隔離,20pin前連接器6ES7323-1BH01-0AA0 DO/8,DI/8,光電隔離,20pin前連接器6ES7323-1BL00-0AA0 DO/16,DI/16,光電隔離,40pin前連接器模 擬 量 輸 入/輸 出 模 塊SM6ES7331-1KF01-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7KB02-0AB0 AI/2,電壓、電流、電阻、PT100,光電隔離,20pin前連接器6ES7331-7KF02-0AB0 AI/8,電壓、電流、電阻、熱電阻、熱電偶,光電隔離,20pin前連接器6ES7331-7PF01-0AB0 AI/8 電阻,熱電阻,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7PF11-0AB0 AI/8 熱電偶,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7NF00-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器6ES7331-7NF10-0AB0 AI/8 電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器6ES7332-5HB01-0AB0 AO/2通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器6ES7332-5HD01-0AB0 AO/4通道,電壓、電流,光電隔離,20pin前連接器6ES7332-5HF00-0AB0 AO/8通道,電壓、電流,光電隔離,40pin前連接器具體型號大量現(xiàn)貨供應:6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG16FC5251-0AE50-0AA0 6FC5297-5AE10-0BP1 6FC5548-0AC12-0AA06FC5251-0AE51-0AA0 6FC5297-5AE20-0AP2 6FC5548-0AC13-0AA06FC5251-0AE53-0AA0 6FC5297-5AE20-0BP2 6FC5551-0AA00-0BB06FC5251-0AE60-0AA0 6FC5297-5AE50-0AP2 6FC5551-0AB00-0BB06FC5251-0AE61-0AA0 6FC5297-5AE50-0BP2 6FC5551-0GA00-0BB06FC5251-0AE71-0AA0 6FC5297-5AE70-0AP0 6FC5551-1AB00-0BB06FC5251-0AE72-0AA0 6FC5297-5AE70-0BP0 6FC5551-2AA00-3BB06FC5251-0AE74-0AA0 6FC5297-5AF30-0AP0 6FC5551-2AB00-1BB06FC5251-0AE76-0AA0 6FC5297-5AF30-0BP0 6FC5551-2GA00-3BB06FC5251-0AF00-0AA0 6FC5297-6AA50-0AP3 6FC5551-3AA00-0BB06FC5251-0AF01-0AA0 6FC5297-6AA50-0BP3 6FC5551-3AA00-1BB06FC5251-0AF02-0AA0 6FC5297-6AB10-0AP2 6FC5551-3GA00-0BB06FC5251-0AF03-0AA06FC5297-6AB10-0BP2 6FC5551-4AA00-0BB06FC5251-0AF04-0AA0 6FC5297-6AB70-0AP4 6FC5571-0AA01-0BF06FC5251-0AF05-0AA0 6FC5210-0DA20-0AA1,6FC5210-0DA20-1AA0,6FC5210-0DA20-2AA06FC5210-0DA21-0AA0,6FC5211-0AA00-0AA06FC5211-0AA10-0AA0,6FC5211-0CA00-0AA0,6FC5212-0AA00-0AA16FC5235-0AA05-0AA1,6FC5247-0AA00-0AA1,6FC5247-0AA00-0AA26FC5247-0AA02-0AA0,6FC5247-0AA03-0AA0,6FC5247-0AA04-0AA06FC5247-0AA06-0AA0,6FC5247-0AA07-0AA0,6FC5247-0AA11-0AA06FC5247-0AA15-0AA0,6FC5247-0AA16-0AA0,6FC5247-0AA17-0AA06FC5247-0AA17-0AA1,6FC5247-0AA18-0AA06FC5247-0AA20-0AA0,6FC5210-0DF22-0AA06FC5210-0DF22-2AA0,6FC5410-0AY03-1AA06FC5357-0BB11-0AE1,6FC5357-0BB12-0AE06FC5357-0BB13-0AA0,6FC5357-0BB22-0AE06FC5357-0BB23-0AA0,6FC5357-0BB23-0AE06FC5357-0BB25-0AA0,6FC5357-0BB31-0AE06FC5357-0BB33-0AA0,6FC5357-0BB33-0AE36FC5357-0BB34-0AE0,6FC5357-0BB34-0AE16FC5357-0BB35-0AA0,6FC5357-0BB35-0AE0西門子步進系統(tǒng)的基本驅動原理—— 步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。
雖然步進電機已被廣泛地應用,但步進電機并不能象普通的直流電機,交流電機在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業(yè)知識。
目前,生產(chǎn)步進電機的廠家的確不少,但具有專業(yè)技術人員,能夠自行開發(fā),研制的廠家卻非常少,大部分的廠家只一、二十人,連最基本的設備都沒有。僅僅處于一種盲目的仿制階段。這就給用戶在產(chǎn)品選型、使用中造成許多麻煩。簽于上述情況,我們決定以廣泛的感應子式步進電機為例。敘述其基本工作原理。望能對廣大用戶在選型、使用、及整機改進時有所幫助。
感應子式步進電機工作原理
。ㄒ唬┓磻讲竭M電機原理
由于反應式步進電機工作原理比較簡單。下面先敘述三相反應式步進電機原理。
2、旋轉:
如A相通電,B,C相不通電時,由于磁場作用,齒1與A對齊,(轉子不受任何力以下均同)。如B相通電,A,C相不通電時,齒2應與B對齊,此時轉子向右移過1/3て,此時齒3與C偏移為1/3て,齒4與A偏移(て-1/3て)=2/3て。如C相通電,A,B相不通電,齒3應與C對齊,此時轉子又向右移過1/3て,此時齒4與A偏移為1/3て對齊。如A相通電,B,C相不通電,齒4與A對齊,轉子又向右移過1/3て這樣經(jīng)過A、B、C、A分別通電狀態(tài),齒4(即齒1前一齒)移到A相,電機轉子向右轉過一個齒距,如果不斷地按A,B,C,A......通電,電機就每步(每脈沖)1/3て,向右旋轉。如按A,C,B,A......通電,電機就反轉。
由此可見:電機的位置和速度由導電次數(shù)(脈沖數(shù))和頻率成一一對應關系。而方向由導電順序決定。
不過,出于對力矩、平穩(wěn)、噪音及減少角度等方面考慮。往往采用A-AB-B-BC-C-CA-A這種導電狀態(tài),這樣將原來每步1/3て改變?yōu)?/6て。甚至于通過二相電流不同的組合,使其1/3て變?yōu)?/12て,1/24て,這就是電機細分驅動的基本理論依據(jù)。
不難推出:電機定子上有m相勵磁繞阻,其軸線分別與轉子齒軸線偏移1/m,2/m......(m-1)/m,1。并且導電按一定的相序電機就能正反轉被控制--這是步進電機旋轉的物理條件。只要符合這一條件我們理論上可以制造任何相的步進電機,出于成本等多方面考慮,市場上一般以二、三、四、五相為多。
3、力矩:
電機一旦通電,在定轉子間將產(chǎn)生磁場(磁通量Ф)當轉子與定子錯開一定角度產(chǎn)生力F與(dФ/dθ)成正比
S
其磁通量Ф=Br*S Br為磁密,S為導磁面積, F與L*D*Br成正比L為鐵芯有效長度,D為轉子直徑 Br=N·I/R N·I為勵磁繞阻安匝數(shù)(電流乘匝數(shù))R為磁阻。
力矩=力*半徑
力矩與電機有效體積*安匝數(shù)*磁密 成正比(只考慮線性狀態(tài))因此,電機有效體積越大,勵磁安匝數(shù)越大,定轉子間氣隙越小,電機力矩越大,反之亦然。
6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 。ǘ└袘邮讲竭M電機
1、特點:
感應子式步進電機與傳統(tǒng)的反應式步進電機相比,結構上轉子加有永磁體,以提供軟磁材料的工作點,而定子激磁只需提供變化的磁場而不必提供磁材料工作點的耗能,因此該電機效率高,電流小,發(fā)熱低。因永磁體的存在,該電機具有較強的反電勢,其自身阻尼作用比較好,使其在運轉過程中比較平穩(wěn)、噪音低、低頻振動小。
1、結構:
電機轉子均勻分布著很多小齒,定子齒有三個勵磁繞阻,其幾何軸線依次分別與轉子齒軸線錯開。0、1/3て、2/3て,(相鄰兩轉子齒軸線間的距離為齒距以て表示),即A與齒1相對齊,B與齒2向右錯開1/3て,C與齒3向右錯開2/3て,A'與齒5相對齊,(A'就是A,齒5就是齒1)下面是定轉子的展開圖:
感應子式步進電機某種程度上可以看作是低速同步電機。一個四相電機可以作四相運行,也可以作二相運行。(必須采用雙極電壓驅動),而反應式電機則不能如此。例如:四相,八相運行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍運行方式.不難發(fā)現(xiàn)其條件為C=,D=.
一個二相電機的內部繞組與四相電機完全一致,小功率電機一般直接接為二相,而功率大一點的電機,為了方便使用,靈活改變電機的動態(tài)特點,往往將其外部接線為八根引線(四相),這樣使用時,既可以作四相電機使用,可以作二相電機繞組串聯(lián)或并聯(lián)使用。
2、分類
感應子式步進電機以相數(shù)可分為:二相電機、三相電機、四相電機、五相電機等。以機座號(電機外徑)可分為:42BYG(BYG為感應子式步進電機代號)、57BYG、86BYG、110BYG、(國際標準),而像70BYG、90BYG、130BYG等均為國內標準。
3、步進電機的靜態(tài)指標術語
相數(shù):產(chǎn)生不同對極N、S磁場的激磁線圈對數(shù)。常用m表示。
拍數(shù):完成一個磁場周期性變化所需脈沖數(shù)或導電狀態(tài)用n表示,或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機為例,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
步距角:對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度(轉子齒數(shù)J*運行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。
定位轉矩:電機在不通電狀態(tài)下,電機轉子自身的鎖定力矩(由磁場齒形的諧波以及機械誤差造成的)
靜轉矩:電機在額定靜態(tài)電作用下,電機不作旋轉運動時,電機轉軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機體積(幾何尺寸)的標準,與驅動電壓及驅動電源等無關。
雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉子間的氣隙有關,但過份采用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力矩是不可取的,這樣會造成電機的發(fā)熱及機械噪音。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 4、步進電機動態(tài)指標及術語:
1、步距角精度:
步進電機每轉過一個步距角的實際值與理論值的誤差。用百分比表示:誤差/步距角*100%。不同運行拍數(shù)其值不同,四拍運行時應在5%之內,八拍運行時應在15%以內。
2、失步:
電機運轉時運轉的步數(shù),不等于理論上的步數(shù)。稱之為失步。
3、失調角:
轉子齒軸線偏移定子齒軸線的角度,電機運轉必存在失調角,由失調角產(chǎn)生的誤差,采用細分驅動是不能解決的。
4、最大空載起動頻率:
電機在某種驅動形式、電壓及額定電流下,在不加負載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。
5、最大空載的運行頻率:
電機在某種驅動形式,電壓及額定電流下,電機不帶負載的最高轉速頻率。
6、運行矩頻特性:
電機在某種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關系的曲線稱為運行矩頻特性,這是電機諸多動態(tài)曲線中最重要的,也是電機選擇的根本依據(jù)。如下圖所示:
其它特性還有慣頻特性、起動頻率特性等。
電機一旦選定,電機的靜力矩確定,而動態(tài)力矩卻不然,電機的動態(tài)力矩取決于電機運行時的平均電流(而非靜態(tài)電流),平均電流越大,電機輸出力矩越大,即電機的頻率特性越硬。
如下圖所示:
其中,曲線3電流最大、或電壓最高;曲線1電流最小、或電壓最低,曲線與負載的交點為負載的最大速度點。 要使平均電流大,盡可能提高驅動電壓,使采用小電感大電流的電機。
7、電機的共振點:
步進電機均有固定的共振區(qū)域,二、四相感應子式步進電機的共振區(qū)一般在180-250pps之間(步距角1.8度)或在400pps左右(步距角為0.9度),電機驅動電壓越高,電機電流越大,負載越輕,電機體積越小,則共振區(qū)向上偏移,反之亦然,為使電機輸出電矩大,不失步和整個系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點均應偏移共振區(qū)較多。6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 8、電機正反轉控制:
當電機繞組通電時序為AB-BC-CD-DA或()時為正轉,通電時序為DA-CA-BC-AB或()時為反轉。
三、驅動控制系統(tǒng)組成
使用、控制步進電機必須由環(huán)形脈沖,功率放大等組成的控制系統(tǒng),其方框圖如下:
1、脈沖信號的產(chǎn)生。
脈沖信號一般由單片機或CPU產(chǎn)生,一般脈沖信號的占空比為0.3-0.4左右,電機轉速越高,占空比則越大。
2、信號分配
我廠生產(chǎn)的感應子式步進電機以二、四相電機為主,二相電機工作方式有二相四拍和二相八拍二種,具體分配如下:二相四拍為,步距角為1.8度;二相八拍為,步距角為0.9度。四相電機工作方式也有二種,四相四拍為AB-BC-CD-DA-AB,步距角為1.8度;四相八拍為AB-B-BC-C-CD-D-AB,(步距角為0.9度)。
3、功率放大
功率放大是驅動系統(tǒng)最為重要的部分。步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流(而樣本上的電流均為靜態(tài)電流)。平均電流越大電機力矩越大,要達到平均電流大這就需要驅動系統(tǒng)盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式,到目前為止,驅動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數(shù)等。
為盡量提高電機的動態(tài)性能,將信號分配、功率放大組成步進電機的驅動電源。我廠生產(chǎn)的SH系列二相恒流斬波驅動電源與單片機及電機接線圖如下:
說明:
CP 接CPU脈沖信號(負信號,低電平有效)
OPTO 接CPU+5V
FREE 脫機,與CPU地線相接,驅動電源不工作
DIR 方向控制,與CPU地線相接,電機反轉
VCC 直流電源正端
GND 直流電源負端
A 接電機引出線紅線
接電機引出線綠線
B 接電機引出線黃線6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 接電機引出線藍線 步進電機一經(jīng)定型,其性能取決于電機的驅動電源。步進電機轉速越高,力距越大則要求電機的電流越大,驅動電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下:
4、細分驅動器
在步進電機步距角不能滿足使用的條件下,可采用細分驅動器來驅動步進電機,細分驅動器的原理是通過改變相鄰(A,B)電流的大小,以改變合成磁場的夾角來控制步進電機運轉的。
四、步進電機的應用
。ㄒ唬┎竭M電機的選擇
步進電機有步距角(涉及到相數(shù))、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素確定,步進電機的型號便確定下來了。
1、步距角的選擇
電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走多少角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。
2、靜力矩的選擇
步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定,我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(一般由低速)時二種負載均要考慮,加速起動時主要考慮慣性負載,恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能確定下來(幾何尺寸)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 3、電流的選擇
靜力矩一樣的電機,由于電流參數(shù)不同,其運行特性差別很大,可依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)
綜上所述選擇電機一般應遵循以下步驟:
4、力矩與功率換算
步進電機一般在較大范圍內調速使用、其功率是變化的,一般只用力矩來衡量,力矩與功率換算如下:
P= Ω·M Ω=2π·n/60 P=2πnM/60
其P為功率單位為瓦,Ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,M為力矩單位為牛頓·米
P=2πfM/400(半步工作)
其中f為每秒脈沖數(shù)(簡稱PPS)6FC5548-0AA02-0AA0 6FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0 (二)、應用中的注意點
1、步進電機應用于低速場合---每分鐘轉速不超過1000轉,(0.9度時6666PPS),最好在1000-3000PPS(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低。
2、步進電機最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大。
3、由于歷史原因,只有標稱為12V電壓的電機使用12V外,其他電機的電壓值不是驅動電壓伏值 ,可根據(jù)驅動器選擇驅動電壓(建議:57BYG采用直流24V-36V,86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V),當然12伏的電壓除12V恒壓驅動外也可以采用其他驅動電源, 不過要考慮溫升。
4、轉動慣量大的負載應選擇大機座號電機。
5、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度。
6、高精度時,應通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅動器來解決,也可以采用5相電機,不過其整個系統(tǒng)的價格較貴,生產(chǎn)廠家少,其被淘汰的說法是外行話。
7、電機不應在振動區(qū)內工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決。
8、電機在600PPS(0.9度)以下工作,應采用小電流、大電感、低電壓來驅動。
9、應遵循先選電機后選驅動的原則6FC5548-0AB25-0AA0牢固可靠的接線盒,配有高質量的電纜進線接頭.接線盒在右手側(頂部可選) 選用高質量的潤滑脂,延長軸承壽命 轉子工藝改進,執(zhí)行西門子電機組裝標準,提高零部件連接可靠性 6FC5548-0AB25-0AA0噴漆顏色RAL 7030(石頭灰) 電機有冷凝水排水孔西門子802S電機驅動系列6FC5548-0AA00-0AA06FC5548-0AA02-0AA06FC5548-0AB08-0AA06FC5548-0AB06-0AA06FC5548-0AB03-0AA06FC5548-0AB12-0AA06FC5548-0AB18-0AA06FC5548-0AB25-0AA01FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG0步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù),而不受負載變化的影響,即給電機加一個脈沖信號,電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在,加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。Siemens 西門子伺服 6SE7013-0EP60-ZSiemens 西門子伺服 6SE7012-0PT50-ZSiemens 西門子伺服電機 1FK6042-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機 1FK6042-6AF71-1TH0Siemens 西門子伺服電機 1FK6060-6AF71-1TG0Siemens 西門子伺服電機 1FK6032-6AK71-1TG0Siemens 西門子電機1LA2063-2AA10Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AA02-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5511-0CA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5510-0BA00-0AA0Siemens 西門子伺服 6FC5548-0AB25-0AA0 6FC5548.0AB25.0AA0西門子變頻器6SE6440-2UD22-2BA1現(xiàn)貨、西門子伺服電機1FK7100-5AF71-1DG01FK7100-5AF71-1DH01FK7083-5AF71-1FA01FK7080-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1EH21FK7032-5AK71-1HH31FK7063-5AF71-1TH01FK7083-5AF71-1TG01FK7063-5AF71-1SG01FK7100-5AF71-1DB01FK7105-5AF71-1DB01FK7100-5AF71-1AB21FT6064-1AF71-4AG11FK7103-5AF71-1EH21FK7103-5AF71-1DB01FT6102-1AC71-4EG11FK7100-5AF71-1DA01FK7060-5AF71-1EH01FK7083-5AF71-1SG01FK7083-5AF71-1SH01FK7042-5AF71-1AH01FK7063-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1FA01FT6064-1AF71-4EG11FK7063-5AF71-1SH01FK7101-5AF71-1AG01FT6082-8AF71-4SA01FK7040-5AK71-1TG01FK7063-5AF71-1AH01FK7083-5AF71-1AG01FK7042-5AF71-1AG01FK7103-5AF71-1AG06ES7214-2AD23-0XB86ES7235-0KD22-0XA8 6ES7338-4BC01-0AB0