Andrew移液處理機器人
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| Andrew移液處理機器人 | ||||||||||||||||||
| 產(chǎn)地：瑞士Andrew 簡介： 新型的Andrew 移液機器人采用傳統(tǒng)的移液器，能夠真正實現(xiàn)量身定制的個性化自動移液動作。完全可以代替手動移液和其他復雜的自動移液工作站，將您從繁瑣的手動操作中解放出來。完美的硬件結(jié)合人性化的軟件設(shè)計，保證了移液的可靠性、高效性和精準性，且能夠?qū)崿F(xiàn)遠程控制。機器人操作簡單，操作者無需專門的培訓，便可以實現(xiàn)移液從手動到自動的完美升級。 ● Andrew 移液機器人：無需改變你現(xiàn)有的工作流程和方法，可以自動，靈活的替代人工液體處理工作。 ● Andrew LAB ：免費的軟件，圖標式程序模塊，能夠?qū)崿F(xiàn)自由編寫程序，計算試劑的濃度，實現(xiàn)理想的實驗流程。 ● Andrew CALIBRO：集軟件、硬件、耗材于一體，可用于傳統(tǒng)移液器的校準，消除不可靠的數(shù)據(jù)。 優(yōu)勢： 1．實驗可重復的液體操作 在生物實驗中重復性的液體操作絕對不可避免，而人為誤差往往是影響實驗的決定性關(guān)鍵，用Andrew機器人來輔助你的實驗，做多久的實驗都能達最標準的操作。 2．節(jié)省你的時間 實驗人員平均每天需要花上兩個小時來做液體操作，當你采用Andrew機械人，你可以用它執(zhí)行所有重復性的操作，也可以將整個實驗全部交給它，這一切都取決于你的實驗設(shè)計。 3．減少職業(yè)傷害 統(tǒng)計表明一個技術(shù)人員每天平均至少需要做五百次以上的按壓動作，即使使用最好的移液器，也容易產(chǎn)生肩膀、虎口以及腕部得損傷，這樣的傷害絕對不只帶來操作者的疼痛，也對整個實驗埋下不可預期的變因。 4．避免實驗錯誤 Andrew采用圖形化編輯軟件，鼠標拖拽搭積木式設(shè)計實驗流程，全程不需要任何編程語言。它能夠記錄并展示全部實驗步驟，讓你輕松閱讀試驗流程。只要讓機器配合軟件，不同人也能做出一模一樣的實驗。 5．不改變你任何實驗習慣 Andrew不會要求你購買任何特殊耗材，它特有的視覺輔助系統(tǒng)，可以識別市面上所有的耗材，只要將你現(xiàn)有的吸頭、離心管以及微量孔板放上專屬的適配器，就能準確無誤的進行試驗。 6．保留手動操作的靈活性 Andrew是一個開放式的操作概念，因為它跟市場上其他微量工作站不同，它不需要任何獨立空間，你可以將實驗從頭到尾完整交給它，你也可以將執(zhí)行到一半的實驗交給它，給你最大的實驗靈活性。 應用范圍： ■ 能夠進行常規(guī)的PCR、qPCR操作，實現(xiàn)真正的零污染 ■ 應用于二代測序的pooling等移液操作 ■ 從事試劑等液體的分裝，不規(guī)則、等比例均可 ■ 自動對溶液進行梯度稀釋 ■ 應用于大體積血液的DNA提取 ■ 從事病原液體、糞便、痰液等危險、粘稠液體的操作 ■ 應用于移液器的校準等工作 ■ 可應用于疾控，商檢，藥檢，食品，公檢法、醫(yī)院等實驗室，實現(xiàn)實驗流程標準化，自動化，減少人為誤差 儀器技術(shù)規(guī)格參數(shù)：
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管道內(nèi)檢機器人
模塊化設(shè)計的管道內(nèi)檢系統(tǒng)，檢測管徑50-1000mm，長度可達500m 該系統(tǒng)可快速改裝，無需任何特殊工具，可進行特殊檢驗檢測。
產(chǎn)品介紹：
1. 靈活的機器人適于檢測管路系統(tǒng)，尤其是帶有很多彎管，垂直部分和分管。
2. 模塊化設(shè)計控制、操作簡單
3. 像素達438000的360度視覺模塊
4. 可更換不同功能和規(guī)格的鏡頭
5. 高強度自動LED照明系統(tǒng)
6. 自動對焦功能
7. 可行走管長達150m（特定系統(tǒng)500m）的管路
8. 可檢測達1.5D彎頭（部分為1.0）
9. 六個驅(qū)動元件為垂直和水平方向移動提供最大動力，可輕松越過彎頭。
10.可添加超聲及渦流傳感器，進行額外NDT檢測
產(chǎn)品原理：
管道內(nèi)檢系統(tǒng)由一個驅(qū)動元件和不同的視頻頭組成，后者或者永久的固定在驅(qū)動模塊上，或可以通過插拔連接系統(tǒng)輕松替換。每個模塊上都帶有6個彈簧加壓驅(qū)動元件。強勁的微型電機，組合式行星齒輪傳動，32個滾珠軸承，12個帶有特殊橡膠涂層的輪子。這些輝保證強大的牽引力。無論是粗糙或平緩表面，都可以在管路內(nèi)部安全行走。6個驅(qū)動臂各自由彈簧加壓，確保設(shè)備在管路中央準確定位，不均勻變面及交叉處的微小變化也可自動越過。新模塊化設(shè)計的管道機器人系統(tǒng)為視覺檢測開辟新途徑，檢測管經(jīng)范圍從48mm到1000mm
該管道機器人系統(tǒng)為模塊化設(shè)計，可快速改進，無需任何特殊工具，可進行特殊檢驗檢測。新系統(tǒng)融入結(jié)合了30年的現(xiàn)場設(shè)計、生產(chǎn)視頻內(nèi)窺鏡系統(tǒng)的實際經(jīng)驗，并與我們的客戶緊密合作進行試驗。
該系統(tǒng)的優(yōu)勢有哪些？
v 多功能使用，易于操作
v 模塊化設(shè)計操控
v 由于是模塊化設(shè)計，能夠以高性價比的方式快速定制及完成客戶指定改裝
v 光源加強照明系統(tǒng)，強大的白光LED燈泡（8000K色溫）
v 云臺攝像機模塊
v 可交換攝像機頭，集成照明環(huán)
v 該系統(tǒng)可越過最小彎頭1xd
v 微小障礙，不平坦表面及交叉部分變化均可自動調(diào)節(jié)
v 可連續(xù)通過彎路及垂直爬行
控制組件：
新的緊湊型便攜控制板，帶鍍金滑環(huán)的小電纜盤，確保將信號可靠的分配到尾部接線箱里。
新控制板內(nèi)置控制元件，標準配置帶有10英寸LCD顯示器，可選的數(shù)字DVR，進行視頻錄制。
管道機器人系統(tǒng)大致由一個驅(qū)動元件和不同的視頻頭組成，后者或者永久的固定在驅(qū)動模塊上，或可以通過插撥連接系統(tǒng)輕松替換。每個模塊上都帶有6個彈簧加壓的驅(qū)動元件。強勁的微型電機，組合式行星齒輪傳動，32個徑向滾珠軸承，12個帶有特殊橡膠涂層的輪子，這些會確保最大力量牽引，無論是粗糙或平緩表面，都得以在管路內(nèi)部行走。6個驅(qū)動臂各自有彈簧加壓，確保設(shè)備在管路中央準確定位，不均勻表面及交叉處的微小變化也可以自動越過。
根據(jù)實際應用，管道機器人系統(tǒng)也可以配置不同視頻頭進行直接查看，或配置云臺相機模塊。高分辨率1/3英寸CCD微型彩色傳感器（可選擇定焦或遙控調(diào)焦）確保傳輸?shù)囊曨l圖像以超高彩色逼真度顯示。
盡管尺寸很小，管道機器人系統(tǒng)卻是堅固設(shè)計，無需任何維護或操作技巧？蓪λ焖龠M行改裝或客戶定制改造。
BS-500第三代中央空調(diào)清洗機器人,管道清洗機器人,品質(zhì)卓越,三年質(zhì)保
| 價格 | 26000 | 22000 |
| 起批量 | 1-9臺 | 10臺以上 |
產(chǎn)品屬性：
| 品牌 | 必卓 | 型號 | BS-500 | 規(guī)格 | 控制箱400*320*180mm |
| 重量 | 10kg | 體積 | 280*280*185mm | 原理 | 機器人 |
產(chǎn)品參數(shù)：
| 控制器參數(shù) | 機器人參數(shù) | ||
| 名稱 | 數(shù)值 | 名稱 | 數(shù)值 |
| 合成體積 | 400*300*180mm | 體積 | 280*280*185mm |
| 防水等級 | IP67 | 重量 | 10kg |
| 輸入電壓 | 220v | 履帶寬度 | 30mm |
| 輸出電壓 | 12v | 行走速度 | 10m/min |
| 工作電壓 | 24v | 過障礙能力 | <50m |
| 顯示屏幕 | 1024*600RGB | 工作距離 | 20mm |
| 工作制 | 連續(xù) | 負重能力 | <20kg |
| 車身旋轉(zhuǎn)度 | 360° | 爬坡能力 | <30° |
| 手臂提升高度 | 0-400 | 攝像機 | 帶夜視/錄像/拍照 |
產(chǎn)品優(yōu)勢：
卓越品質(zhì)，多功能一體化
本產(chǎn)品包含清洗、吸塵、操控、監(jiān)控、攝錄等功能，可用來清掃高度為20m-60m范圍內(nèi)的各種型號風管，能滿足國內(nèi)各種矩形風管的清掃作業(yè)需要！
專業(yè)創(chuàng)新，自主研發(fā)生產(chǎn)
16年專業(yè)空調(diào)清洗經(jīng)驗，為專業(yè)空調(diào)風管清洗量身打造！必卓集合式風管清洗機器人I型前后有兩個攝像頭，可實現(xiàn)高清紅外攝影、攝像，在風管內(nèi)無任何光源的情況下能清洗分辨，視頻、拍照、存儲無須外接同步實現(xiàn)！
便捷高效，界面友好操作簡單
可一個人單獨作業(yè)，現(xiàn)學現(xiàn)會！實現(xiàn)單機單人清洗，最高可達每人每天完成1000平方米以上的風管清洗面積！
控制箱說明：
電源：連接電涯線
航空插頭：與機器人連接,控制機器人
錄像機：可錄下機器人清掃過程的影像
清掃：旋轉(zhuǎn)清掃工作按紐，只有接上相應工作能力的機器人才可使用
屏幕：按下后可接通監(jiān)控顯示屏和監(jiān)控攝像機電源，開始監(jiān)控工作
指示燈：機器工作時，指示燈亮
啟動：向右旋轉(zhuǎn)電鎖開啟機器人控制電源，只有開啟電鎖機器人方可工作
上/下：清掃臂上升/下降開關(guān)，只有接上滾掃功能機器人才可使用
前/后/左/右：控制機器人前/后/左/右轉(zhuǎn)向開關(guān)
QB/HTAllied Motion 機器人（小坦克）專用電機
1756-L55并聯(lián)機器人高端伺服
1756-L55并聯(lián)機器人是一類全新的機器人，它具有剛度大、承載能力強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點，在人力成本日益增加的時代，這項技術(shù)廣泛應用于包裝行業(yè)的各個領(lǐng)域，例如食品飲料，藥品，物流等多個行業(yè)，用于實現(xiàn)快速抓取，提高工作效率。隨著先進制造技術(shù)的發(fā)展，并聯(lián)機器人將有非常好的發(fā)展前景。
近幾年國內(nèi)各機器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機器人。但是由于我國1756-L55Delta并聯(lián)機器人的發(fā)展時間較短，國內(nèi)Delta并聯(lián)機器人負載能力及運動速度等性能指標要遜色于國外Delta并聯(lián)機器人，為了提高負載能力及運動速度，國內(nèi)廠家往往采購國外高端伺服系統(tǒng)，但是卻提高了生產(chǎn)成本，失去競爭優(yōu)勢。
2、國產(chǎn)高速并聯(lián)機器人
本文項目中的用戶是國內(nèi)一家專業(yè)生產(chǎn)高速并聯(lián)機器人的廠商，特別是其創(chuàng)新開發(fā)的高速Delta機器人，采用獨特的雙動平臺結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)三維空間內(nèi)高精度拾放作業(yè)，具有速度快，精度高，可靠性好，易用性強的特點，可用于裝配、搬運、分揀、拾料和裝箱等作業(yè)領(lǐng)域。但是該款機器人在選擇伺服系統(tǒng)時卻著實費了一番周折。
一開始該公司選用的是全套國外高端伺服系統(tǒng)，配合其獨特的機械結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)非常高的拾取速度。但是國外產(chǎn)品價格高昂，進行系統(tǒng)評測時還能承受，一旦進入批量生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如此高的成本對國內(nèi)還在發(fā)展階段的機器人廠商來說確實無法承受。于是該公司聯(lián)系了多家國內(nèi)伺服廠商進行產(chǎn)品測試，希望能找到一款滿足其性能要求的高性價比產(chǎn)品。最終，經(jīng)過嚴苛的性能測試，清能德創(chuàng)推出的高性能多軸伺服驅(qū)動器CoolDrive A8得到了客戶的認可，被選為該款高速Delta機器人的伺服系統(tǒng)。
該機器人規(guī)格參數(shù)見表1。
表1機器人性能參數(shù)表
| 規(guī)格 | ||
| 機器人型號 | C4A0 | |
| 平均負載 | 1.0kg | |
| 最大負載 | 3.0kg | |
| 控制軸 | 4軸 | |
| 性能 | ||
| 重復定位精度（mm） | ±0.1 | |
| 角度重復定位精度 | 1.5? | |
| 工作范圍 | 直徑（D：mm） | 800 |
| 高度（H：mm） | 250 | |
| 旋轉(zhuǎn) | ±180° | |
| 最大速度（m/s） | 7 | |
| 最大加速度（m/s2） | 100 | |
圖1并聯(lián)機器人機械系統(tǒng)組成圖
3、系統(tǒng)設(shè)計
4軸高速并聯(lián)機器人由Beckhoff工控機作為上位控制器，CoolDrive A8伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機組成機器人的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)組成見圖2。
圖2并聯(lián)機器人控制系統(tǒng)組成圖
該系統(tǒng)配置的優(yōu)勢在于：
1.、開放的上位控制系統(tǒng)。
Beckhoff工控機基于 PC 的控制技術(shù)將 PLC、運動控制、測量技術(shù)和機器人技術(shù)集成在同一個控制平臺上。無需配備單獨的 CPU 和網(wǎng)關(guān)，可以實現(xiàn)通用的工程環(huán)境，優(yōu)化 PLC 和運動控制之間的同步，從而提高精度和速度。Beckhoff工控機內(nèi)嵌的TwinCAT可利用現(xiàn)代處理器的多核技術(shù)，使得應用于機器人應用或測量分析的復雜數(shù)學算法可以在單獨的內(nèi)核上執(zhí)行，不會影響 PLC 性能。
2、高性能的伺服驅(qū)動器。
1756-L55CoolDrive A8伺服驅(qū)動器是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司最新推出的國內(nèi)首款網(wǎng)絡化模塊化伺服驅(qū)動產(chǎn)品，融合了共直流母線、能效管理、功能安全，多軸同步等多項創(chuàng)新技術(shù)，為客戶提供更節(jié)能，更靈活，更安全的伺服系統(tǒng)。CoolDrive A8從產(chǎn)品形態(tài)、功能上來說非常適合用于工業(yè)機器人行業(yè)，完全可以替代國外同類產(chǎn)品，為客戶提供更具性價比的方案。
CoolDrive A8是國內(nèi)首家通過ETG一致性測試的產(chǎn)品，可以實現(xiàn)與Beckhoff上位的EtherCAT總線完美兼容，能夠發(fā)揮EtherCAT任務的最佳性能。由于CoolDrive A8伺服驅(qū)動器的電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)的控制周期分別可達到62.5us、125us和250us，頻率響應更是高達3KHz，可充分滿足高速并聯(lián)機器人高速響應、高同步性的性能要求。
CoolDrive A8的各種前饋補償功能、控制參數(shù)在線調(diào)整功能和定位振動抑制功能，進一步提高了本系統(tǒng)的響應性能、控制精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。國內(nèi)創(chuàng)新性的模塊化結(jié)構(gòu)和共直流母線設(shè)計簡化了系統(tǒng)接線，使系統(tǒng)擴展更加靈活，并提高了能源使用效率。CoolDrive A8集成的STO、SS1、SS2等安全功能，在緊急情況下可觸發(fā)預先設(shè)置好的安全動作，保障設(shè)備和人身安全。
4、機器人實際性能評價
客戶對這款高速Delta機器人的性能評價指標，主要是指機器人在抓取標準工件時，機器人本體運行穩(wěn)定，定位誤差<0.1mm時的最大作業(yè)頻率。在實際系統(tǒng)調(diào)試過程中，CoolDrive A8精調(diào)控制參數(shù)前，機器人的作業(yè)頻率即可達到90次/分鐘，超過之前客戶測試的其他國內(nèi)伺服系統(tǒng)的性能指標。而在通過對伺服系統(tǒng)各項控制參數(shù)進行精確設(shè)定后，這臺高速DELTA機器人的拾取速率達到了120次/分鐘，與客戶之前采用的國外高端伺服系統(tǒng)的性能指標完全相同，這樣的結(jié)果完全超出了客戶的預期，也驗證了CoolDrive A8完全有能力替代國外高端伺服系統(tǒng)。1756-L55
1-215877-3泰科連接器RJ45系列機器人連接器料號1-215877-3黑色PBT印刷電路板連接器現(xiàn)貨
屏蔽 否連接器種類 插孔LED 不帶性能類別 3 類外形 低PCB 安裝方向 側(cè)面插入（直角）產(chǎn)品類型 連接器適用對象 印刷電路板插銷種類 標準面板止擋 不帶插孔類型 RJ45連接器類型 連接器組件接地選項 不帶結(jié)構(gòu)特性端口配置 單一插孔配置 1 x 1針數(shù) 8預裝 是鍵控 否主體特性倒置插孔表面 否顏色 黑色外蓋材料 PBT接觸件特性端子基材 磷青銅裝載的端子數(shù)量 8焊尾端子電鍍材料 鎳鍍錫端子接觸部電鍍材料 金端接特性PC 板端接方法 焊接機械附件PCB 安裝方式 通孔面板安裝固定 不帶帶凸緣 否泰科連接器RJ45系列機器人連接器料號1-215877-3黑色PBT印刷電路板連接器規(guī)格尺寸殼體特性外殼材料 PBT 聚酯殼體顏色 黑色尺寸PCB 厚度（建議） 1.6 mm [ .062 in ]高度 11.5 mm [ 0.453 in ]PCB 尾部長度 3 mm [ .118 in ]行業(yè)標準UL 易燃性等級 UL 94V-0包裝特性封裝方法 托盤, 托盤/盒封裝數(shù)量 200由于產(chǎn)品型號過多，如有不能匹對的規(guī)格型號，請致電公司銷售聯(lián)系，我們將竭誠為您服務！
HJ09-JDXJ-CYR-002中央空調(diào)風管定量智能采樣機器人 風管定量采樣機器人 空調(diào)通風管道采樣機器人 空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生出租
技術(shù)指標:小工作高度100mm大移動速度7m/min單方面行走距離>20m越障高度>4cm爬坡能力>40°具有前進、后退、轉(zhuǎn)彎、全視角觀察功能攝像頭俯仰旋轉(zhuǎn)120°積塵采樣相對誤差<20%積塵采樣致性相對誤差<10%微生物采樣相對誤差<20%
規(guī)格參數(shù)：1、機器人本體體積：45cm×24cm×18cm2、重量：9.8 ㎏3、使用電源：220V4、平均功率：80W5、檢測精度：0.1g
適用用戶：1、各級衛(wèi)生監(jiān)督所；2、各級疾病預防控制中心；3、衛(wèi)生學評價機構(gòu)；4、業(yè)清洗公司。
HJ09-JDXJ-CYR-002中央空調(diào)風管定量智能采樣機器人， 風管定量采樣機器人
中央空調(diào)風管定量智能采樣機器人 風管定量采樣機器人 空調(diào)通風管道采樣機器人 空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生采樣機器人
技術(shù)指標:最小工作高度100mm最大移動速度7m/min單方面行走距離>20m越障高度>4cm爬坡能力>40°具有前進、后退、轉(zhuǎn)彎、全視角觀察功能攝像頭俯仰旋轉(zhuǎn)120°積塵采樣相對誤差<20%積塵采樣致性相對誤差<10%微生物采樣相對誤差<20%
規(guī)格參數(shù)：1、機器人本體體積：45cm×24cm×18cm2、重量：9.8 ㎏3、使用電源：220V4、平均功率：80W5、檢測精度：0.1g
適用用戶：1、各級衛(wèi)生監(jiān)督所；2、各級疾病預防控制中心；3、衛(wèi)生學評價機構(gòu)；4、業(yè)清洗公司。
撲翼飛行機器人
| 三自由度撲翼飛行機器人操作訓練平臺既可作為撲翼飛行機器人航模的飛行遙控操作模擬訓練平臺，也可作為撲翼飛行機器人的研究、分析和開發(fā)平臺。 撲翼飛行機器人飛行操作訓練平臺由撲翼飛行機器人、三自由度仿真訓練平臺、數(shù)據(jù)采集卡和計算機等組成。撲翼飛行機器人在韓國CYBIRD P2基礎(chǔ)上研制而成，用高速直流無刷電機替代原有的直流有刷電機，大大增加了機器人的使用壽命；三自由度仿真訓練平臺由基座、隨動機構(gòu)（俯仰和旋轉(zhuǎn)）、光電編碼器等組成。撲翼飛行機器人懸掛在仿真訓練平臺上，通過撲翼帶動隨動機構(gòu)運動，由光電編碼器檢測隨動機構(gòu)的運動，通過數(shù)據(jù)采集卡進入計算機，由相應的軟件進行數(shù)據(jù)分析，獲得飛行運動參數(shù)，從而指導遙控操作飛行。 | |
| 系統(tǒng)特點 | |
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| 性能參數(shù) | |
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康復機器人系統(tǒng) SCHEPP
康復機器人系統(tǒng) SCHEPP 產(chǎn)品描述：
源自瑞德成員公司——奧地利SCHEPP。該系統(tǒng)采用先進的運動治療方法，依靠穩(wěn)健的技術(shù)，給患者帶來高效舒適的康復體驗。人性化且高效的患者出入方案解決了輪椅——設(shè)備姿勢轉(zhuǎn)換的難題，且集成反饋系統(tǒng)作為康復輔助，再配合自然的骨盆角度及足部關(guān)節(jié)背屈跖屈控制，一切只為實現(xiàn)正常自然的行走步態(tài)！
北京澤澳醫(yī)療科技有限公司（澤澳醫(yī)療）位于北京市大興區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)基地內(nèi)，是一家以健康科技發(fā)展及臨床實用性為導向的醫(yī)療科技企業(yè)。公司致力于以先進的醫(yī)療理念、高端的醫(yī)療設(shè)備、完善的解決方案服務于國內(nèi)醫(yī)療機構(gòu)、體育部門、科研院校等，并以其專業(yè)的銷售和技術(shù)團隊、優(yōu)秀的運營能力、良好的信譽和服務贏得了廣大合作客戶的支持和信賴。澤澳醫(yī)療以“助力醫(yī)療發(fā)展，關(guān)愛全民健康”為企業(yè)使命，愿攜手同仁為國民醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)發(fā)展做出貢獻。
康復機器人系統(tǒng) SCHEPP 康復機器人系統(tǒng)
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