對(duì)于需要包裝的粉狀物料,通常經(jīng)過(guò)物料提升設(shè)備或從料倉(cāng)送到稱(chēng)重設(shè)備,電子稱(chēng)重設(shè)備根據(jù)預(yù)先設(shè)定完成自動(dòng)稱(chēng)重過(guò)程,并將物料送入包裝設(shè)備,進(jìn)行包裝。包裝好的物料經(jīng)過(guò)檢重秤對(duì)重量進(jìn)行復(fù)檢,不合格的包裝將自動(dòng)剔除,檢重秤同時(shí)還可以提供反饋信號(hào)給稱(chēng)重設(shè)備,調(diào)整檢重設(shè)定。在物料進(jìn)入包裝機(jī)前和包裝完成后都可以安裝金屬探測(cè)器,以檢測(cè)有無(wú)金屬異物混入產(chǎn)品。符合標(biāo)準(zhǔn)的包裝進(jìn)行噴碼,整形,輸送,碼 垛,纏繞,直至發(fā)送,整個(gè)過(guò)程可采用計(jì)算機(jī)PLc進(jìn)行管理,實(shí)現(xiàn)包裝生產(chǎn)的自動(dòng)化。 賽摩公司將根據(jù)具體產(chǎn)品的不同,結(jié)合用戶(hù)的不同需要為用戶(hù)進(jìn)行專(zhuān)門(mén)的包裝線(xiàn)設(shè)計(jì)。 全自動(dòng)包裝碼垛設(shè)備廣泛用于石化、食品、醫(yī)藥、飼料、糧食、有色礦物和建材等行業(yè)中的粉狀、粒狀物料的自動(dòng)包裝和自動(dòng)碼垛。
電子稱(chēng)重機(jī)
自動(dòng)供袋套袋機(jī)
高位碼垛機(jī)
高位碼垛機(jī)主要用于將包裝袋按照預(yù)定的垛形堆碼到碼盤(pán)上。其工作過(guò)程如下:1.產(chǎn)品輸送到設(shè)備頂部2.包裝好的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)包和編組按照預(yù)定的形狀和順序放置在碼盤(pán)上.碼盤(pán)落下一層的距離,然后在放置一層.依次類(lèi)推完成碼垛
華航水下工程公司歡迎您訪(fǎng)問(wèn):管道機(jī)器人堵漏修復(fù)專(zhuān)業(yè)公司創(chuàng)優(yōu)質(zhì)品牌!
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本公司在全國(guó)設(shè)有辦事處:華東區(qū).華南區(qū).華中區(qū). 華北區(qū).西北區(qū).
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水下工程是一項(xiàng)特殊工種,為了確保潛水員水下作業(yè)安全,有必要潛水工作前制訂安全措施。水下工程施工的風(fēng)險(xiǎn):對(duì)于橋墩、碼頭水工建筑、取水泵站和河底、海底管道等水下工程建筑安裝,除了受一般大陸氣象和工程地質(zhì)的自然條件影響外,還受著流速、流態(tài)、水深、浪高、滲漏等方面的嚴(yán)重干擾及均存在不同程度的難度和風(fēng)險(xiǎn)性,使工期、質(zhì)量、效益受損。
水下堵漏公司專(zhuān)業(yè)水下工程承包單位水下堵漏根據(jù)混凝土泵送時(shí)自然形成坡度的實(shí)際情況。在每個(gè)澆筑帶的前、后布置2道振動(dòng)器,分別布置在混凝土的卸料點(diǎn)和坡角處,其目的是解決混凝土上部和下部的密實(shí)。為防止混凝土集中堆積。先振搗出料口處的混凝土,形成自然流淌坡度,再全面振搗,嚴(yán)格控制振搗時(shí)間、移動(dòng)間距和插入深度。泌水的處理:由于底板結(jié)構(gòu)混凝土體積較大及泵送混凝土流動(dòng)性較高,在澆筑和振搗的過(guò)程中,上涌的泌水和浮漿將順著混凝土坡面下流至坑底。為此,施工前我們先在基坑四周基礎(chǔ)墊層下留設(shè)4個(gè)集水坑并配置潛水泵,以便泌水順著混凝土墊層流向集水坑,再通過(guò)集水坑內(nèi)的潛水泵向坑外排出。當(dāng)混凝土大坡面腳接近模板時(shí),改變混凝土的澆筑和抽水方法,從側(cè)模端頭開(kāi)始下料和澆筑,形成與原澆筑方向相反的斜坡,并逐漸推進(jìn),與原斜坡相交成一個(gè)集水坑,將泵拾高,抽出逐步縮小水潭中的泌水。 水下堵漏公司專(zhuān)業(yè)水下工程承包單位水下堵漏待漏點(diǎn)水壓減小后,用鑿子將漏點(diǎn)兩側(cè)表層混凝土鑿去,表面混凝土應(yīng)處理干凈,以方便下道工序施工,清除混凝土后用堵漏王從井壁內(nèi)側(cè)向外側(cè)進(jìn)行封閉,先對(duì)大漏點(diǎn)進(jìn)行封閉,處理完大漏點(diǎn)后,再進(jìn)行布嘴,注漿嘴布置在水源泉處,布嘴距離根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況定;然后埋置注漿管,注漿管分兩節(jié),中間用管箍連接,下節(jié)長(zhǎng)為5厘米~10厘米,全部埋入混凝土內(nèi)上節(jié)接閥門(mén),埋管深度為10厘米~20厘米;再對(duì)注漿管進(jìn)行封閉,為了確保封閉質(zhì)量和加快施工進(jìn)度,下管后,立即用堵漏王進(jìn)行封閉;待堵漏王達(dá)到一定強(qiáng)度后進(jìn)行壓水試驗(yàn),即用注漿機(jī)壓紅色水進(jìn)行試驗(yàn),一般先從最下部的注漿管或接近水源的注漿管開(kāi)始?jí)核钡巾旈y門(mén)溢出紅水而止,此時(shí)記下用水量,為配制漿液提供參考用量。在壓水試驗(yàn)時(shí),要注意觀察封閉層是否有漏水現(xiàn)象,如有漏水部位,要進(jìn)行第二次封閉;壓水試驗(yàn)完成后進(jìn)行注漿,將配成的漿液用與壓水試驗(yàn)相同的辦法將漿液注入縫隙內(nèi),控制壓力一般大于溢出水壓力0.5~1.0kg/cm2,漿液注滿(mǎn)后立即關(guān)閉所有閥門(mén);待漿液固結(jié)后(固結(jié)時(shí)間由所配漿液的凝膠時(shí)間而定),拆除注漿管,并用堵漏王封堵注漿孔。
水下工程不管什么時(shí)候,等價(jià)交換一直是不變的真理。一切都是交換,最終都是為了交換,只有通過(guò)交換才能體現(xiàn)價(jià)值,才能實(shí)現(xiàn)價(jià)值,也就是得到社會(huì)的承認(rèn),得到消費(fèi)者的認(rèn)可。水下工程以質(zhì)量求生存,以技術(shù)求發(fā)展。質(zhì)量事關(guān)一個(gè)企業(yè)的生死存亡,質(zhì)量是一個(gè)企業(yè)的生命。技術(shù)是一個(gè)企業(yè)的靈魂,沒(méi)有創(chuàng)新的技術(shù),一成不變的照搬,總有一天只能是無(wú)路可走。水下工程關(guān)于技術(shù):專(zhuān)業(yè)的工程師團(tuán)隊(duì),量身打造方案,讓您無(wú)技術(shù)之憂(yōu)!隨著我國(guó)城鎮(zhèn)化進(jìn)程的推進(jìn),城市土地資源緊缺,超高建筑不斷涌現(xiàn),建筑基坑深度越來(lái)越深,地下空間的開(kāi)發(fā)和利用也成為城市發(fā)展的大趨勢(shì)。同時(shí),隨著國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施投入的不斷增加,大型橋梁、碼頭、堤壩及海洋平臺(tái)建設(shè)的規(guī)模、數(shù)量也在增長(zhǎng)。水下工程澆灌混凝上通常用沉箱法或者陸上預(yù)制、水下分段裝配法。前者造價(jià)昂貴,后者運(yùn)輸困難,特別是要把預(yù)制構(gòu)件在水下準(zhǔn)確牢固地連接成一體,尤為困難。日本一家公司研制成功一種水泥新品種,利用它可在水下直接澆灌混凝土,也就是既可在水面上直接施工,也可利用沒(méi)入水中的儲(chǔ)料箱進(jìn)行水下澆灌注型工作,水并不影響澆灌施工過(guò)程。新品種水泥的秘密在于,每立方米普通水泥添加3~5千克由多種纖維素化學(xué)衍生物構(gòu)成。
由于我公司在施工中采取了先進(jìn)的工藝和可靠的質(zhì)量保障措施,使各項(xiàng)工程均獲得“樣板工程”“優(yōu)質(zhì)工程”,受到有關(guān)業(yè)主的高度評(píng)價(jià)。愿以多年來(lái)豐富的施工經(jīng)驗(yàn)、一流的技術(shù)、一流的管理、一流的設(shè)備、一流的產(chǎn)品、一流的服務(wù)為各家業(yè)主服務(wù),竭誠(chéng)為國(guó)內(nèi)外廣大用戶(hù)提供最滿(mǎn)意、最理想、最優(yōu)惠的服務(wù)。公司將堅(jiān)持科技興企、質(zhì)量興業(yè)之路。遵循“質(zhì)量第一、業(yè)主至上、信守合同、優(yōu)質(zhì)服務(wù)。”宗旨,精心打造精品工程,向新老客戶(hù)提供最優(yōu)質(zhì)滿(mǎn)意的服務(wù)。
聯(lián)系人:沈 經(jīng) 理
電 話(huà):151-6197-6555
功能特性:AR系列機(jī)器人,結(jié)構(gòu)精巧靈活,運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲;配眾為興驅(qū)控一體控制器RC400,支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式。具備多軸直 線(xiàn)插補(bǔ),3D空間圓弧插補(bǔ),軌跡跟隨,平穩(wěn)加減速,連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線(xiàn)教導(dǎo),振動(dòng)抑制等先進(jìn)功能,使AR系列機(jī)器人滿(mǎn)足SCARA機(jī)器 人各類(lèi)應(yīng)用場(chǎng)合。
(運(yùn)行速度快; 重復(fù)定位精度高;負(fù)載大; 噪聲小; 重量輕;剛性好。
種類(lèi):多關(guān)節(jié)類(lèi)
軸規(guī)格(X軸:手臂長(zhǎng)度200mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±127°)
(Y軸:手臂長(zhǎng)度200mm,旋轉(zhuǎn)范圍 ±142°)
(Z軸:行程 150mm)
(R軸:旋轉(zhuǎn)范圍 ±360°)
最高速度(X軸 600°/S )
(Y軸 600°/S )
(X.Y軸合成 6.3m/s )
(Z軸合成 1.3m/s )
(R軸合成 1667°/s )
重復(fù)定位精準(zhǔn)(X.Y軸 ±0.01mm)
(Z 軸 ±0.01mm)
(R 軸 ±0.005°)
R軸允許裝載的慣性力矩(額定0.005kg.m2 / 最大0.035kg.m2)
限位保護(hù)(1、軟件限位。2、機(jī)械限位(X.Y.Z軸))
用戶(hù)信號(hào)線(xiàn)(0.2sq x 16線(xiàn)、8路輸出、6路輸入)
用戶(hù)配管(Φ 6 X 2 根)
重量(13.3KG)
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間(額定):0.4s
額定/最大負(fù)載:2kg/5kg
【簡(jiǎn)單介紹】
【詳細(xì)說(shuō)明】
北京多樂(lè)儀達(dá)科技有限公司供應(yīng)ipek 新推出魚(yú)眼鏡頭機(jī)器人 歡迎來(lái)電咨詢(xún)!
機(jī)器人測(cè)試設(shè)備
在如今靈活自動(dòng)化的世界,世界范圍內(nèi)的終端使用者和中間商,在執(zhí)行各種程序和應(yīng)用時(shí)必須能夠依賴(lài)他們的機(jī)器人性能。為此,Dynalog開(kāi)發(fā)CompuGauge機(jī)器人測(cè)量和性能分析系統(tǒng),為機(jī)器人制造商和他們的客戶(hù)提供一種測(cè)量、顯示且能分析他們機(jī)器人靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能的工具。在維持現(xiàn)在研制過(guò)程中所要求的可攜帶性和可承受性時(shí),CompuGauge系統(tǒng)達(dá)到了驚人的位置精確度。
Dynalog的CompuGauge系統(tǒng)包含:
(1)對(duì)獲取測(cè)量數(shù)據(jù)(靜態(tài)點(diǎn)和整個(gè)路徑)必需的硬件
(2)對(duì)于記錄、顯示和分析已獲取的測(cè)量數(shù)據(jù)所必需的軟件。
測(cè)量硬件
當(dāng)CompuGauge系統(tǒng)與各種各樣一般的3D或6DOF測(cè)量設(shè)備完全匹配時(shí),它產(chǎn)生了自己的標(biāo)準(zhǔn)測(cè)量硬件。標(biāo)準(zhǔn)的CompuGauge硬件是基于測(cè)量點(diǎn)技術(shù)的由于它固有的簡(jiǎn)潔設(shè)計(jì),標(biāo)準(zhǔn)的CompuGauge測(cè)量硬件可輕松地設(shè)置且在幾分鐘之內(nèi)即可運(yùn)行。此外,這個(gè)系統(tǒng)不要求運(yùn)用專(zhuān)用的、獨(dú)立的,龐大的控制器。相反,一個(gè)緊湊的收藏單元允許測(cè)量硬件通過(guò)最新的USB接口技術(shù),直接連接到標(biāo)準(zhǔn)PC或是筆記本電腦。幾種數(shù)字的輸入和輸出通過(guò)數(shù)據(jù)收集裝置也是有效的,讓已獲得的測(cè)量數(shù)
據(jù)與任意的外部信號(hào)和輸入員保持同步。例如,點(diǎn)焊槍或密封膠設(shè)備。
簡(jiǎn)易性,連同電子和力學(xué)的許多改進(jìn)。高分辨率、低慣量的光編碼器被用于經(jīng)常性地測(cè)量那些測(cè)量電纜的延伸情況;低質(zhì)量電纜以比千分表更小的張力運(yùn)轉(zhuǎn);安裝到機(jī)器人法蘭上的獨(dú)有的測(cè)量附件設(shè)備,當(dāng)以高精度測(cè)量X,Y,Z位置時(shí),允許機(jī)器人以六個(gè)自由度移動(dòng)。這一高精度是基于有四個(gè)量過(guò)的電纜延伸所提供的冗長(zhǎng)信息。
測(cè)量、觀察和分析軟件
運(yùn)行CompuGauge系統(tǒng)的Windows 基礎(chǔ)軟件包含三個(gè)不同的模塊。它們可以同時(shí)或者單獨(dú)使用。
這一模塊允許操作者手動(dòng)或者機(jī)械地記錄機(jī)器人的6DF離線(xiàn)觀察。
在線(xiàn)測(cè)量。
這一模塊具有以多種方式形象化地檢查出記錄的機(jī)器人位置和路徑的能力。
靜態(tài)和動(dòng)態(tài)位置(x,y,z和任何有效的定位)。
分析。這一模塊包含一系列的測(cè)試,用在記錄的數(shù)據(jù)上可以核實(shí)精確度、重復(fù)性轉(zhuǎn)彎和加熱漂移等等。這些測(cè)試包含兩個(gè)國(guó)際認(rèn)可標(biāo)準(zhǔn):ISO9283和ANSI/RIA R15.05-1/2CompuGauge軟件還提供多種工具和功能:CompuGauge系統(tǒng)的坐標(biāo)框架
可以輕松地與機(jī)器人基礎(chǔ)構(gòu)架對(duì)準(zhǔn)。已測(cè)量的機(jī)器人路徑和點(diǎn)數(shù)可以縮小和放大,也可以充分的旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)換成3D空間。通過(guò)任何角度提供可視化圖;提供曲線(xiàn)圖表和數(shù)據(jù)擬合工具;鼠標(biāo)指針可以沿著不同的路徑放置,這樣在時(shí)間和空間上能快速判斷出差異。
主要用途:按照ISO-9283歐洲機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)(機(jī)器人業(yè)界最權(quán)威的標(biāo)準(zhǔn))ANSI/RIA 15.05美國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)等同于GB-12642(中國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn))來(lái)測(cè)試機(jī)器人的性能,使得工程師對(duì)自己生產(chǎn)出來(lái)的機(jī)器人各項(xiàng)性能指標(biāo)有一個(gè)準(zhǔn)確、全面、客觀地認(rèn)識(shí),針對(duì)測(cè)出的結(jié)果做初步分析。
具體功能:
1、 位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性(pose accuracy and pose repeatability)
2、 多方向位姿準(zhǔn)確性變動(dòng) (multi-direction pose accuracy variation)
3、 距離準(zhǔn)確度和距離重復(fù)性(distance accuracy and distance repeatability)
4、 位置穩(wěn)定時(shí)間(position stabilization time)
5、 位置超調(diào)量(position overshoot)
6、 位姿特性漂移(drift of pose characteristic)
7、 互換性(exchangeability)
8、 軌跡準(zhǔn)確度和軌跡重復(fù)性(path accuracy and path repeatability)
9、 重定向軌跡準(zhǔn)確度(path accuracy on reorientation)
10、 拐角偏差(cornering deviations)
11、 軌跡速度特性(path velocity characteristic)最大可測(cè)試5m/s
12、 最小定位時(shí)間(minimum posing time)
13、 靜態(tài)柔順性(static compliance)
14、 擺動(dòng)偏差(weaving deviations)
15、 軌跡加速度特性(path acceleration characteristic)最大可測(cè)試5G( 50m/s2 )
16、 畫(huà)圓分析(curve fit analysis)
17、 振動(dòng)頻率測(cè)試(vibration frequency measurement)
18、 各軸齒輪間隙測(cè)試(every axis backlash measurement)
19、 6D(X,Y,Z,W,P,R)姿態(tài)測(cè)試 6D(X,Y,Z,W,P,R)measurement
20、 抖動(dòng)測(cè)試 jitter measurement
21、 溫度漂移測(cè)試(warm-up drift measurement)
22、 循環(huán)時(shí)間測(cè)試(cycle time measurement)
23、 軌跡任何一點(diǎn)(X,Y,Z)隨時(shí)間變化的曲線(xiàn)(Robot Position (xyz) vs. Time)
24、 軟件直接生成ISO-9283測(cè)試報(bào)告(Software directly generated ISO - 9283 test report)
管道檢測(cè)爬行機(jī)器人這個(gè)產(chǎn)品自帶高亮LED燈光源,通過(guò)前、后攝像機(jī)傳輸?shù)娇刂破鞯囊曨l資料進(jìn)行實(shí)時(shí)觀察、記錄,無(wú)線(xiàn)控制車(chē)體行走到所需位置,管道檢測(cè)爬行機(jī)器人可視范圍350~2000mm,主要運(yùn)用于管道檢測(cè)、礦井勘探、遂道驗(yàn)收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、高溫環(huán)境、高輻射區(qū)、有毒環(huán)境……通過(guò)分析,出具報(bào)告,管道檢測(cè)爬行機(jī)器人可作為管道及工程的檢測(cè)、驗(yàn)收、養(yǎng)護(hù)、投資依據(jù)。