WAW-1000B型微機控制電液萬能試驗機
一、微機控制電液萬能試驗機用途：
微機控制電液萬能試驗機使金屬材料在靜力作用下進行拉伸、壓縮、或彎曲等試驗，亦可用于混凝土和磚石等建筑材料的試驗，并備有冷彎附件，兼作金屬材料工藝試驗。采用電腦和德國進口控制系統(tǒng)。二、微機控制電液萬能試驗機項目數(shù)據(jù)：
1、最大試驗力： 1000KN 2、精確度 ： ±1%3、 測量范圍 ：0-1000%4、拉伸夾頭間最大距離 ：0-500mm5、扁試樣夾持厚度 ：0-40mm 6、上、下壓板間距離：0-500 mm 7、彎曲時兩支點最大距離距 ：100-500mm 8、 圓試樣夾持直徑 ： φ20-φ60 mm9、工作活塞行程 ： 300 mm10、總功率 ：2.25 KW 11、噪音：dB ≤7512、主機尺寸：970×620×2300 mm （長×寬×高）13、控制柜尺寸：500×500×1200 mm 14、 主機凈重 ：2200 kg15、控制柜凈重 ：250kg
電液伺服動靜萬能試驗機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制流程 1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 電液伺服動靜萬能控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如下圖所示。系統(tǒng)主要包括位移、負荷傳感器信號采集、信號處理、數(shù)據(jù)傳送、實時控制、pc104等！ 鞲衅鞑杉盘栯娐穼崟r采集到信號傳至pc104，pc104會根據(jù)實時值與上位機發(fā)送下來設(shè)定值，進行比較分析發(fā)出實時控制量，驅(qū)動伺服閥運動，以達到用戶的需求。系統(tǒng)運行中的所有參數(shù)都通過rs232串口傳遞到上位計算機，通過軟件顯示出來。系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖如下： 2系統(tǒng)控制算法 系統(tǒng)采用基于增量式pid算法的脈寬調(diào)制（pwm）控制方法，即pwm方波的占空比由增量式pid算法求得。增量式（pid）算法的輸出量為： δun=kp[（en-en-1）+（t/ti）en+（td/t）（en-2en-1+en-2）] 式中en‚en-1‚en-2分別為第n-1次、n-1次和n-2次的偏差值，kp，ti，td分別為比例系數(shù)、幾分系數(shù)和微分系數(shù)，t為采樣周期！ c104每隔固定時間t將現(xiàn)場的各傳感器信號與用戶設(shè)定的目標值的差值代入增量式pid算法公式，由公式輸出量決定pwm方波的占空比，后續(xù)控制電路根據(jù)占空比決定伺服閥電流的大小，控制其開口量，使傳感器實時信號與用戶設(shè)定值偏差減小，從而達到自動控制目的